【Nucleo-F303RE认知】姿态测量

priestyoyo

stm32f303是意法半导体设计的ARM® Cortex®-M4  32位微控制器 支持DSP指令，内置浮点单元 (FPU)，运行频率高达72MHz。刚用HMC1053+op297+ADS8688搭的电桥和运放电路，用来测量三轴的地磁分量，因为要速度快，所以用了模拟的。我打算在拿到这个板子之后，用它的SPI来读取原始数据，然后做一些算法程序，把姿态解算出来。然后通过FMC接口将数据显示在LCD上。