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通过dma和通用定时器产生任意波形

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沐紫提问时间：2015-4-22 13:16 /

悬赏10ST金币已解决

有谁用过stm32f103的定时器？为什么高级定时器可以使用DMA，但是通用定时器不可以使用DMA？

这是网友在FAQ栏目中的提问，欢迎大家去FAQ帮助解答：https://www.stmcu.org.cn/faq/index/detail/id-70522

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你好，所谓的高级定时器其实有一个通用特征，就是高级定时器可以同时输出2X3总共6路PWM波形，2X3一般是6路两两互补的PWM波形，一般用于在无刷直流电机的驱动，2X3路PWM，可以驱动一个电机，STM32F03XXX系列只有一个高级定时器，所以只能驱动一个电机，STM32F103系列有2个高级定时器，可以同时驱动2个电机，因为一个电机的驱动需要6个PWM波形，这些波形之中一个相的互补波形不能同时为高或者低，必须时刻保持反向，不然电机就会烧坏 ...

赞收藏 2 评论6 发布时间：2015-4-22 13:16

6个回答

魏科回答时间：2015-4-22 13:16:30

你好，所谓的高级定时器其实有一个通用特征，就是高级定时器可以同时输出2X3总共6路PWM波形，2X3一般是6路两两互补的PWM波形，一般用于在无刷直流电机的驱动，2X3路PWM，可以驱动一个电机，STM32F03XXX系列只有一个高级定时器，所以只能驱动一个电机，STM32F103系列有2个高级定时器，可以同时驱动2个电机，因为一个电机的驱动需要6个PWM波形，这些波形之中一个相的互补波形不能同时为高或者低，必须时刻保持反向，不然电机就会烧坏，但是从高到低或者从低到高的，总会有几百微妙的延时，我们称为死区，STM32F103所有高级定时器都带有死区补偿功能，在高速电机控制中，我们都使用MCU的DMA进行数据传送，以便快速调整PWM波形的占空比或者周期，使用DMA的方式也可以防止因为程序的原因，让STM32F103死区补偿机制出现问题，所以STM32设计师在做这个的时候就已经考虑到这种应用，所以才添加了DMA通道，其他定时器虽然没有DMA通道，但是可以模拟DMA。希望对你有所帮助。

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bldc小菜鸟回答时间：2015-4-22 13:45:19

技术手册上就是这么说的。

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wambob 回答时间：2015-4-22 21:48:16

外设使用DMA是有芯片制造商决定的，你只能参考手册DMA，没有为什么

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qimeiya 回答时间：2015-5-13 16:53:24

顶一个

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chendiand 回答时间：2015-5-13 17:41:55

魏科发表于 2015-4-22 13:16
你好，所谓的高级定时器其实有一个通用特征，就是高级定时器可以同时输出2X3总共6路PWM波形，2X3一般是6路 ...

学习了。。。。。。。。

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wz002 回答时间：2015-5-13 22:20:13

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