FOC 单电阻调试经验

搞搞振 · 发表于 2015-4-17 15:33:31

请问大家有用过FOC，电流采样形式为单电阻的吗？
我用FOC2.0和FOC4.0的三电阻和电流传感器都可以把电机动起来，但用单电阻就不知道为什么不行？
用单电阻的方式，电机一上电就动了一下，好像卡住那样，然后就报警了，大家知道为什么吗？
大家都调试单电阻的经验吗？分享一下，我用的MCU是STMF103C8T6的。

bldc小菜鸟 · 发表于 2015-4-17 17:45:04

我在给公司做，传感器的已经调好了，现在在换三电阻采样的，单电阻的没有做过，不过不是有报错吗？查查看是什么错误类型应该可以，问题找到了，解决起来就简单了。

数码小叶 · 发表于 2015-4-17 19:12:10

不懂，帮顶

你好我好大家好！ · 发表于 2015-4-17 19:50:33

正在研究单电阻采样的，能转起来，但不能调速，纠结郁闷中，，帮你顶起

拼命三郎 · 发表于 2015-4-17 22:26:18

搞搞振 · 发表于 2015-4-18 09:43:45

你好我好大家好！发表于 2015-4-17 19:50
正在研究单电阻采样的，能转起来，但不能调速，纠结郁闷中，，帮你顶起

请问调试单电阻有什么技巧吗？我调电流传感器和三电阻都很容易调试出来，单电阻就是不行，系统报“速度反馈”错误。

你好我好大家好！ · 发表于 2015-4-18 16:47:33

搞搞振发表于 2015-4-18 09:43
请问调试单电阻有什么技巧吗？我调电流传感器和三电阻都很容易调试出来，单电阻就是不行，系统报“速度反 ...

先检查采集过来的电流值是否正确，然后在一步步往下调

music586 · 发表于 2015-4-19 19:28:11

学习下，呵呵；

dzzwoaizi · 发表于 2015-4-19 20:47:38

正在移植TI的FOC算法中，以后肯定也得遇到

搞搞振 · 发表于 2015-4-20 17:25:58

你好我好大家好！发表于 2015-4-18 16:47
先检查采集过来的电流值是否正确，然后在一步步往下调

能分享一下资料吗？我的三电阻和传感器都调通了，就差单电阻的，很郁闷~

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