如题 ，看到microchip官网 的应用笔记里面有canopen协议应用 ，在ST的官网没有找到 。不知道ST有没有canopen协议应用 ？

在ST上用过canopen协议的 ，可以一起探讨一下 ！

帮顶帮顶帮顶

不懂。。帮顶

不懂啊

不懂帮顶了

不懂，帮顶

各位 老师好，下面是 交大老师 化10年时间 开发的CANWeb 协议，推荐给大家，欢迎大家下载
**CANweb是结合CAN和以太网优点的CAN现场总线高层协议，比CANOpen\DeviceNet\iCAN简易、好用；
**CANWeb通信可靠(可选冗余)、节点多(最多98个CAN节点)、速度快(1Mbps)、通信距离远(10公里)；
**通过CANWeb，可Web网页浏览监控、调试、配置您的每个CAN节点内部变量和硬件接口DIDOAIAO；
**通过CANWeb，可用以太网、RS485、PROFIBUS、物联网、I2C、SPI与每个CAN节点实时快速通信；
**CANWeb接口成本低，和增加一个RS485接口成本一样，双CAN的STM32F105RBT6芯片仅8元左右！
**CANWeb技术全面开源，无授权费，免费提供CANWeb高级协议C++Keil源程序(可为用户芯片定制)；
**用户可在此冗余双CANWeb开发板的PCB文件及Keil源程序基础上，轻松、快捷开发自己的CANWeb总
线产品，如多通道DI、DO、AI、AO模块、温度、压力现场智能仪表、电动调节阀、电磁阀、电量表、
RS485网关（可与RS485的设备通信） 等设备。
冗余双CAN现场总线STM32F105开发板KeilC++源程序下载链接：：：：：：

https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-613270-1-1.html

(出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)