1. typedef struct
   
2. {
   
3.   uint32_t StdId;       /*!< Specifies the standard identifier.
   
4.                              This parameter must be a number between Min_Data = 0 and Max_Data = 0x7FF. */
   
5. 
   
6.   uint32_t ExtId;       /*!< Specifies the extended identifier.
   
7.                              This parameter must be a number between Min_Data = 0 and Max_Data = 0x1FFFFFFF. */
   
8. 
   
9.   uint32_t IDE;         /*!< Specifies the type of identifier for the message that will be received.
   
10.                              This parameter can be a value of @ref CAN_identifier_type */
    
11. 
    
12.   uint32_t RTR;         /*!< Specifies the type of frame for the received message.
    
13.                              This parameter can be a value of @ref CAN_remote_transmission_request */
    
14. 
    
15.   uint32_t DLC;         /*!< Specifies the length of the frame that will be received.
    
16.                              This parameter must be a number between Min_Data = 0 and Max_Data = 8. */
    
17. 
    
18.   uint32_t Data[8];     /*!< Contains the data to be received.
    
19.                              This parameter must be a number between Min_Data = 0 and Max_Data = 0xFF. */
    
20. 
    
21.   uint32_t FMI;         /*!< Specifies the index of the filter the message stored in the mailbox passes through.
    
22.                              This parameter must be a number between Min_Data = 0 and Max_Data = 0xFF. */
    
23. 
    
24.   uint32_t FIFONumber;  /*!< Specifies the receive FIFO number.
    
25.                              This parameter can be a value of @ref CAN_receive_FIFO_number_constants */
    
26. 
    
27. }CanRxMsgTypeDef;

复制代码

uint32_t Data[8]; /*!< Contains the data to be received.
This parameter must be a number between Min_Data = 0 and Max_Data = 0xFF. */
can接收数据应该是8个字节


在“STM32Cube_FW_F1_V1.2.0”中已fix。

帮顶 学习学习

是定的的8字节数组，哪里有错了？

谢谢分享

这样定义也许不是错误的，只是和CAN协议不同，初次见到会觉得有问题

对不对不能确定，但显然太随意了，浪费空间。

他这样定义确实有些奇怪,但是他发送或接受的时候是没错的,注意给它赋值的时候就不要用memcpy这类接口函数了,你8个字节其实只是对数组的前两个成员赋值了,你需要一个个单独赋值

这也有错？？？？