FreeRTOS在STM32F2平台的移植（后续有更新）

[复制链接]

caizhiwei 发布时间：2015-3-13 13:56

阅读主题, 点击返回1楼

赞收藏 3 评论52 发布时间：2015-3-13 13:56

52个回答

af0101 回答时间：2015-4-26 22:15:09

谢谢分享

赞评论

dsjsjf 回答时间：2015-4-26 22:53:50

期待更多的分享，谢谢

赞评论

hmchen 回答时间：2015-4-27 04:08:01

谢谢分享，我想弄一个Nuttx的

赞评论

qiu-368230 回答时间：2015-4-27 08:46:45

好东西，支持

赞评论

stary666 回答时间：2015-4-27 09:27:46

支持一下。。。

赞评论

caizhiwei 回答时间：2015-4-27 13:05:57

通过任务参数传入需要打印输出的文本：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "croutine.h"
#include "bsp.h"
/*
**********************************************************************************************************
函数声明
**********************************************************************************************************
*/
static void AppTaskCreate (void);
extern void vSetupTimerTest( void );
/*
**********************************************************************************************************
变量声明
**********************************************************************************************************
*/
xTaskHandle xHandleTask3;
int8_t pcWriteBuffer[500];
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: main
* 功能说明: 标准c程序入口。
* 形参：无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static const char *pcTextForTask1 ="Task 1 is running\r\n";
static const char *pcTextForTask2 ="Task 2 is running\t\n";
int main(void)
{
/* 硬件初始化 */
bsp_Init();
/* 创建任务 */
AppTaskCreate();
vSetupTimerTest();
/* 启动调度，开始执行任务 */
vTaskStartScheduler();
/*
If all is well we will never reach here as the scheduler will now be
running. If we do reach here then it is likely that there was insufficient
heap available for the idle task to be created.
*/
while (1);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: vTask1
* 功能说明: LED闪烁
* 形参：pvParameters 是在创建该任务时传递的形参
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void vTask1( void *pvParameters )
{
portTickType xDelay, xNextTime;
//char *pcTaskName = (char*)pvParameters;
xNextTime = xTaskGetTickCount () + ( portTickType ) 1000;
while(1)
{
bsp_LedToggle(LED1);
//printf("\r\n%s",pcTaskName);
printf("\r\n%s",(char*)(pvParameters));
/* 用vTaskDelay实现vTaskDelayUntil() */
xDelay = xNextTime - xTaskGetTickCount ();
xNextTime += ( portTickType ) 1000;
if( xDelay <= ( portTickType ) 1000 )
{
vTaskDelay( xDelay );
}
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: vTask2
* 功能说明: LED闪烁
* 形参：pvParameters 是在创建该任务时传递的形参
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void vTask2( void *pvParameters )
{
portTickType xLastWakeTime;
const portTickType xFrequency = 100;
// Initialise the xLastWakeTime variable with the current time.
xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
while(1)
{
bsp_LedToggle(LED2); // Wait for the next cycle.
vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime, xFrequency );
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: vTask3
* 功能说明: LED闪烁
* 形参：pvParameters 是在创建该任务时传递的形参
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void vTask3( void *pvParameters )
{
while(1)
{
/* 挂起自己，可以写NULL或者xHandleTask3句柄，都可以的 */
vTaskSuspend( NULL );
bsp_LedToggle(LED3);
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: vTask4
* 功能说明: LED闪烁
* 形参：pvParameters 是在创建该任务时传递的形参
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void vTask4( void *pvParameters )
{
portTickType xLastWakeTime;
const portTickType xFrequency = 1000;
// Initialise the xLastWakeTime variable with the current time.
xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
while(1)
{
vTaskResume(xHandleTask3);
vTaskList((char *)&pcWriteBuffer);
printf("%s\r\n", pcWriteBuffer);
vTaskGetRunTimeStats(( char *)&pcWriteBuffer);
printf("%s\r\n", pcWriteBuffer);
vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime, xFrequency );
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: AppTaskCreate
* 功能说明: 创建应用任务
* 形参：无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void AppTaskCreate (void)
{
/* Create one task. */
xTaskCreate( vTask1, /* Pointer to the function that implements the task. */
"Task 1", /* Text name for the task. This is to facilitate debugging only. */
500, /* Stack depth in words. */
(void*)pcTextForTask1, /*通过任务参数传入需要打印输出的文本. */
1, /* This task will run at priority 1. */
NULL ); /* We are not using the task handle. */
/* Create one task. */
xTaskCreate( vTask2, /* Pointer to the function that implements the task. */
"Task 2", /* Text name for the task. This is to facilitate debugging only. */
500, /* Stack depth in words. */
NULL, /* We are not using the task parameter. */
2, /* This task will run at priority 2. */
NULL ); /* We are not using the task handle. */
/* Create one task. */
xTaskCreate( vTask3, /* Pointer to the function that implements the task. */
"Task 3", /* Text name for the task. This is to facilitate debugging only. */
500, /* Stack depth in words. */
NULL, /* We are not using the task parameter. */
3, /* This task will run at priority 2. */
&xHandleTask3 );
/* Create one task. */
xTaskCreate( vTask4, /* Pointer to the function that implements the task. */
"Task 4", /* Text name for the task. This is to facilitate debugging only. */
500, /* Stack depth in words. */
NULL, /* We are not using the task parameter. */
4, /* This task will run at priority 2. */
NULL ); /* We are not using the task handle. */
}

复制代码

赞评论

caizhiwei 回答时间：2015-4-27 13:06:52

赞评论

Jason-252755 回答时间：2015-4-27 22:40:45

多谢分享，学习了。、

赞评论

pamhood 回答时间：2015-4-29 13:55:04

多谢分享，好东西啊

赞评论

caizhiwei 回答时间：2015-4-29 16:58:45

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: vTask3
* 功能说明: 接收队列信息
* 形参：pvParameters 是在创建该任务时传递的形参
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void vTask3( void *pvParameters )
{
uint8_t Count[5];
while(1)
{
/* 从队列中获取内容 */
xQueueReceive( xQueue, &Count[0], portMAX_DELAY); //任务中断并等待队列中可用空间的最大时间
xQueueReceive( xQueue, &Count[1], portMAX_DELAY);
xQueueReceive( xQueue, &Count[2], portMAX_DELAY);
xQueueReceive( xQueue, &Count[3], portMAX_DELAY);
xQueueReceive( xQueue, &Count[4], portMAX_DELAY);
printf("Count0 = %d\r\n", Count[0]);
printf("Count1 = %d\r\n", Count[1]);
printf("Count2 = %d\r\n", Count[2]);
printf("Count3 = %d\r\n", Count[3]);
printf("Count4 = %d\r\n", Count[4]);
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: vTask4
* 功能说明: 向队列中填充内容
* 形参：pvParameters 是在创建该任务时传递的形参
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void vTask4( void *pvParameters )
{
portTickType xLastWakeTime;
const portTickType xFrequency = 1000;
uint8_t ucVar[5] = {0};
// Initialise the xLastWakeTime variable with the current time.
xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
while(1)
{
ucVar[0]++;
ucVar[1]++;
ucVar[2]++;
ucVar[3]++;
ucVar[4]++;
if( xQueue ) //!=NULL 如果队列创建成功
{
//当队列满时，则等待 xTicksToWait个滴答周期后再传递
xQueueSend( xQueue, ( void * ) &ucVar[0], ( portTickType ) 10 );
xQueueSend( xQueue, ( void * ) &ucVar[1], ( portTickType ) 10 );
xQueueSend( xQueue, ( void * ) &ucVar[2], ( portTickType ) 10 );
xQueueSend( xQueue, ( void * ) &ucVar[3], ( portTickType ) 10 );
xQueueSend( xQueue, ( void * ) &ucVar[4], ( portTickType ) 10 );
}
vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime, xFrequency );
}
}