我在做一个步进电机的控制项
目，众所周知，步进电机的加减速有梯形控制和S曲线两种方式。我目前用STM32实现了梯形加速。具体波形如图所示。
      我的算法是把最大速度分成16级或32级。每级用时为总加速时间的1/16或1/32，然后逐级加速。但是感觉两级之间的速度切换还太硬。想用S曲线来实现加减速。但是我看7
段加减速的公式比较复杂，是否要用查表的方式来减少计算时间呢。
   有做过的，，麻烦告诉我一下思路。谢谢。

STM32不是有专门的PWN控制电机吗

步进电机不是有驱动的么

楼主做的怎么样了能不能共享一下

还是共享一下好，要不怎么给你回答那。