库函数方便，效率高

我只是路过打酱油的

个人拙见：
做评估、快速出样的--->偏向库函数
做采样、对时间要求严格的--->偏向寄存器

个人认为，熟悉那个就用那个，没必要说一定。

混合起来用

一个封装好的库函数可以省去大部分的开发时间，不用去花费太多的时间去了解各个寄存器，直接调用库函数实现对应的功能。但库函数又不是万能的，有时需要自己去深入了解寄存器所对应的功能，结合库函数+操作寄存器的方法去实现库函数没有涵盖的功能。
我比较支持库函数+寄存器的混合方式

时间是宝贵的，精力是有限的，对一个初学者，寄存器太坑爹了，库函数可以大大加快程序的开发进度。如果对时间要求很高，可以尝试别的器件来做。

支持参考库函数 写寄存器

支持混合1起来用＝个人习惯

作为STM新手，感觉库函数作初始化，寄存器用在中断服务比较合适。