MDK5.1如何新建一个工程，需要像老板那样先建模版，然后建立4个文件夹，再分别将外设等驱动、启动文件等拷贝到文件夹里面才行吗？能不能像单片机开发那样，自己分模块进行编程？

不需要，这是我的一个关于MDK5.13新建工程的贴的连接https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-600249-1-1.html，可以类似于单片机开发的模板编程，希望对你有帮助

谢谢，这个叙述的比较详细