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本帖最后由 alvin_ 于 2015-2-10 20:12 编辑 最近准备从头做一个完整的智能车，从基本的循迹、避障、电机驱动、遥控、测距、平衡等这些模块开始，每个模块都自己做，手里刚好有F103的核心板，最近也在学STM8，看到时候做的程度用哪个，车架也有了，电机驱动准备用TI的DRV8848，手里有几片，图还没来得及画，附件是下午刚刚画的一个双路红外避障原理图。 另外，附件中修改了红外发射的地方，将原图改成了可控的红外发射模式，一来可以节省电量，二来是想看能不能通过调制来控制障碍物检测距离，尚未验证，等待做板！ |
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红外对管