最近刚开始使用步进电机，问题可能比较简单，还请不吝赐教！


需求：使用STM32控制两路步进电机，转速方向都可能不同。


能想到的方案：
通过IO控制电平高低，如果使用延时会导致浪费单片机时间资源，若用中断，又会导致中断过多（系统比较复杂，所以对时间、中断资源都很紧张 ）


网上看到不少网友用定时器和PWM做的细分控制，发现使用的Timer太多了（真的不够用啊！！！ ），本系统也不需要细分，对精度要求并不高。


所以希望有一种使用PWM控制，且占用时间、中断和Timer都尽可能少的控制方法

用一个timer输出2路pwm.

学习学习

直接用PWM输出就可以了。或者用定时器来模拟做。