Arduino Nucleo302抢先体验包

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QianFan 发布时间：2015-2-5 18:52

技术帖
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本帖最后由 QianFan 于 2015-2-6 10:14 编辑

【Arduino Nucleo302兼容包---抢先体验版】

有图有真相：

Nucleo302

安装步骤：

在本帖的附件中下载ST-LINK.rar。解压到D:\Program Files\Arduino\hardware\tools。这个文件夹内的文件其实就是复制的ST-LINK的，里面有一个ST-LINK_CLI，供我们通过命令行来下载程序。
通过百度网盘链接https://pan.baidu.com/s/1gdIPp8R 下载g++_arm_none_eabi_2014q3.rar，并放置在D:\Program Files\Arduino\hardware\tools（和ST-LINK）放置在同一个文件夹内。这是我们编译程序使用的ARM GCC。和Arduino原生的虽然是同是GCC，但是版本不同。
在附件中下载stm32f30x.rar，解压到D:\Program Files\Arduino\hardware\arduino。这是我们兼容包的全部代码。

说明：

因为时间精力有限，目前实现的功能比较有限。如果有兴趣的话，你也可以添加其他的代码到兼容包中。我们一同来进行开发，让Nucleo系列更加完善。
Nucleo302使用的是硬件浮点，HSI时钟。主频为72M。
部分代码是从之前移植的Nucleo072中经过少许改动移植来的。如果有问题，请在下面评论留言，谢谢。
ST Nucleo302共有3个USART，在Arduino中分别使用Serial，Serial2，Serial3进行表示。为了与板子自带的USB 转串口兼容，Serial其实是USART2，Serial2是USART1，Serial3是USART3。串口采用主动发送，中断接收的方式。
更多的软件细节请参考兼容包STM32F30X/cores/Arduino中的代码。
兼容包STM32F30X/system中存放的是CMSIS以及固件库。真正起作用的是头文件。源文件并不参与编译。修改system里面的源文件并不会起作用。
使用者可以将自己的代码添加至STM32F30X/cores/Arduino文件夹，以及STM32F30X/variants/Nucleo302中。这两个文件夹中的所有代码都能够参与编译。一般来说，建议，将Arduino相关的代码放置在Arduino文件夹。variants中仅仅放置每一个芯片读一无二的信息，例如启动文件，system_stm32f30x.c，引脚信息文件。
在启动的时候，已经打开算了所有的GPIO的时钟。
在启动的时候，已经将systick配置成为1ms中断的工作方式。systick也正是delay函数工作的保证。
对函数有任何疑问，欢迎在下面留言讨论。

实现的函数：

digitalWrite
digitalRead
toggleDigital
pinMode
Serial.xxx
delay

习惯了MDK，不想使用Arduino瞎折腾怎么办？

如果你不习惯使用Arduino那个简陋的IDE，那么完全可以下载一份兼容包放在KEIL中使用。我之前测试代码的时候是先在KEIL MDK中测试成功，之后才放进Arduino中去的。下面就介绍给大家，如何在keil中使用这份代码：

在磁盘的任何一个你喜欢的位置新建一个文件夹，就叫做Nucleo302吧。在Nucleo302中新建一个文件夹，叫做Project，用于存放我们MDK的工程代码的。
将STM32F30X.rar下载，解压，打开STM32F30X文件夹，将里面的[cores],[system],[variants]文件夹拷贝到Nucleo302中。拷贝完之后，Nucleo302中的文件夹大概是这个样子：                                                                               {  [Project]
                  |  [cores]
   Nucleo302 |  [system]
                  { [variants]
将variants/Nucleo302中的启动文件换成KEIL MDK的版本。
参照下方工程图示，在工程中建立Arduino，FrameLib，variants三个文件夹，将Nucleo302（磁盘上的文件夹）/cores/arduino中的所有源文件添加到工程中的Arduino文件夹。将ST库文件中的必要代码添加到FrameLib文件夹。将variants中的所有源文件添加至工程的variants文件夹。
添加一个用户编程文件（名字随便，以.cpp结尾），我习惯使用loop.cpp。这个文件包含Arduino.h，写setup和loop函数。
在KEIL的define中定义一下几个宏定义：USE_STDPERIPH_DRIVER,__FPU_PRESENT=1,__FPU_USED=1 （后两个参数是为了使用浮点运算而添加的）。
添加必要的头文件路径。
设置ST-LINK调试的参数。选择SW方式。
编译，下载，调试。