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采用Nucleo-F072RB核心板开发的四轴飞行器

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蝴蝶豆

新手上路

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2015-12-18
发表于 2015-2-4 18:24:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
这是我采用Nucleo-F072RB核心板开发的四轴飞行器,什么也不说了,先上图:

下面我共享一些资料:



希望对于使用STM32开发的四轴飞行器感兴趣的朋友和我联系,邮箱:807061699@163.com
P50204-181635.jpg
P50204-181650.jpg
P50204-181659.jpg

GY-521 MPU-6050模块 三轴加速度 陀螺仪6DOF模块 配针代码原理图.rar

下载

7.26 MB, 下载次数: 199, 下载积分: ST金币 -1

MPU6050 DMP(InvenSense).rar

下载

696.76 KB, 下载次数: 35, 下载积分: ST金币 -1

关于无刷电机和电调的基本原理.pdf

下载

262.76 KB, 下载次数: 39, 下载积分: ST金币 -1

姿态解算理解.pdf

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1.34 MB, 下载次数: 42, 下载积分: ST金币 -1

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蝴蝶豆

论坛元老

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2020-12-8
发表于 2015-2-4 19:46:34 | 显示全部楼层
楼主牛人
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蝴蝶豆

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2020-5-4
发表于 2015-2-4 19:56:58 | 显示全部楼层
难道就不能送厂做个板子么,这洞洞板弄得……这跳线跳得
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蝴蝶豆

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2020-3-9
发表于 2015-2-4 21:14:09 | 显示全部楼层
楼主用这样的硬件也能飞,真是很牛啊
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蝴蝶豆

高级会员

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2020-11-27
发表于 2015-2-4 21:16:44 | 显示全部楼层
先收藏了 慢慢研究
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蝴蝶豆

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2020-12-3
发表于 2015-2-5 07:00:10 | 显示全部楼层
确定能飞吗楼主?看上去挺重的啊
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蝴蝶豆

新手上路

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2017-9-2
发表于 2015-2-5 09:01:08 | 显示全部楼层
一直想做一个  可惜没有 时间
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蝴蝶豆

新手上路

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2017-9-2
发表于 2015-2-5 09:01:46 | 显示全部楼层
楼主好列害
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蝴蝶豆

初级会员

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2015-9-21
发表于 2015-2-5 10:13:35 | 显示全部楼层
大牛呀,膜拜
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蝴蝶豆

金牌会员

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2019-11-7
发表于 2015-2-5 12:01:11 | 显示全部楼层
楼主上视频,膜拜,求收为徒弟。
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