此次用到STM32F411RENucleo开发板，用到Keil MDK5.12和STM32CubeMx软件。

首先用STM32CubeMx软件配置定时器PWM模式与按键输入IO口。

图1 PWM配置

图2 按键IO口配置

然后生成Keil工程。

用Keil打开。

         首先修改有关PWM方面的代码。

PWM初始化代码如下：

1. /* TIM10 init function */
   
2. void MX_TIM10_Init(void)
   
3. {
   
4.   TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
   
5. 
   
6.   htim10.Instance = TIM10;
   
7.   htim10.Init.Prescaler = 0;
   
8.   htim10.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
   
9.   htim10.Init.Period = 0;
   
10.   htim10.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    
11.   HAL_TIM_Base_Init(&htim10);
    
12. 
    
13.   HAL_TIM_PWM_Init(&htim10);
    
14. 
    
15.   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    
16.   sConfigOC.Pulse = 0;
    
17.   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    
18.   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    
19.   HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim10, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
    
20. }
    

复制代码

查看头文件stm32f4xx_hal_tim.h，可以知道定时器初始化参数的含义如下：

与

从头文件中可以看出，要想简单配置PWM很简单，只要改变PWM周期的值与脉冲值就好。

比如将改变一下两个语句：

htim10.Init.Period = 1000;

sConfigOC.Pulse = 200;

便将PWM配置为周期为1000个定时器周期，高电平持续时间为200个定时器时钟周期，占空比为200/1000=20%。

要想用按键控制PWM占空比，我们只需要修改一下PWM初始化函数，修改如下：

修改此函数之后，前面的函数声明也要改。改为：static void MX_TIM10_Init(int period,intpulse);

要想PWM工作，需要启动PWM。查看头文件stm32f4xx_hal_tim.h，可以看到如下函数：

这是PWM启动与停止的函数。

最后看看按键，只需要把按键配置为上拉模式就好。

在按键初始化中，将

GPIO_InitStruct.Pull= GPIO_NOPULL;

改为

GPIO_InitStruct.Pull= GPIO_PULLUP;

接下来便可以写主函数。

1. int main(void)
   
2. {
   
3. 
   
4.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
5.         int i=100;
   
6.   /* USER CODE END 1 */
   
7. 
   
8.   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
   
9. 
   
10.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
11.   HAL_Init();
    
12. 
    
13.   /* Configure the system clock */
    
14.   SystemClock_Config();
    
15. 
    
16.   /* System interrupt init*/
    
17.   /* Sets the priority grouping field */
    
18.   HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_0);
    
19.   HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
    
20. 
    
21.   /* Initialize all configured peripherals */
    
22.   MX_GPIO_Init();
    
23.   MX_TIM10_Init(1000,100);//PWM初始化
    
24. 
    
25.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
26.         HAL_TIM_PWM_Start(&htim10,TIM_CHANNEL_1);//启动PWM
    
27.   /* USER CODE END 2 */
    
28. 
    
29.   /* USER CODE BEGIN 3 */
    
30.   /* Infinite loop */
    
31.   while (1)
    
32.   {
    
33.                 if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13))//如果按键按下
    
34.                 {
    
35.                         i=i+100;
    
36.                         if(i==1000) i=100;
    
37.                         HAL_TIM_PWM_Stop(&htim10, TIM_CHANNEL_1);//停止PWM
    
38.                         MX_TIM10_Init(1000,i);//PWM重新配置，周期为1000，高电平持续时间为i
    
39.                         HAL_TIM_PWM_Start(&htim10,TIM_CHANNEL_1);//启动PWM
    
40.                         while(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13));//等待按键释放
    
41.                 }
    
42.   }
    
43.   /* USER CODE END 3 */
    
44. 
    
45. }
    

复制代码

编译程序，下载程序，可以看到现象：

参考代码：

PWMChangeTest.zip (4.25 MB, 下载次数: 2463)

2015-2-4 10:08 上传

点击文件名下载附件

谢谢分享！

请问你的keil里有那个411re的选项吗 我的是最新版的怎么没有啊

tcmax 发表于 2015-2-4 14:29
请问你的keil里有那个411re的选项吗 我的是最新版的怎么没有啊

有的，，可以更新一下软件包

hjl240 发表于 2015-2-4 19:10
有的，，可以更新一下软件包

我已经弄好了 可是固件库怎么加载啊？我百度了下说keil自带的固件库，可是找半天411的只有这些，请问你是怎么添加固件库的？难道是手动复制到文件夹里?

tcmax 发表于 2015-2-5 00:43
我已经弄好了 可是固件库怎么加载啊？我百度了下说keil自带的固件库，可是找半天411的只有这些，请问你是 ...

我是用STM32CubeMX软件直接生产的Keil工程，简单又方便，不用自己添加其他文件，，，，你可以试试用STM32CubeMX软件

恩，刚用CUBX 还是有点不习惯哦

Ljmp 发表于 2015-2-6 16:04
恩，刚用CUBX 还是有点不习惯哦

多用几次就习惯了

这里所说的定时器周期，这个周期时间是多少呢？这个怎么确定呢？