STM32F072 Nucleo板--智能小车

a6552918 · 发表于 2015-1-31 22:43:41

在论坛参加（2.5折）购买Nucleo-F072RB核心板活动，最近一直比较忙，方案只做了一部分，幸亏收到管理员的邮件，现在来分享一下啊我的部分内容。
我的方案是使用Nucleo-F072RB核心板实现智能遥控小车。最终想实现的是通过2.4G遥控器与单片机通信，控制方向和速度。单片机控制L298N控制步进电机实现速度与方向的控制。红外传感器和超声波测距实现对线路的识别和障碍物距离的判断。红外遥控器实现工作模式的切换。
由于最近工作比较忙，现在实现了红外传感器和超声波测距实现对线路的识别和障碍物距离的判断。红外遥控器实现工作模式的切换。L298N控制步进电机实现速度与方向的控制。由于2.4G遥控器这块涉及的东西较多，现在改由蓝牙控制了，现在使用的蓝牙模块是BLK-MD-BC04-B_蓝牙模块。