STM32F072-Nucleo板开发笔记之F103系列移植到F0系列

yu_studio

一直以来都在使用STM32F103系列的单片机，有好几年了，也开发设计了不少基于该系列单片机的程序。这次拿到了 STM32F072-Nucleo开发板，打算把部分项目的程序移植到 STM32F072上。以后的产品对于速度性能要求不高的可以用STM32F0系列来开发，也能够降低成本。
首先把一个之前做的串口通信，上位机读取单片机数据的程序移植过来。这里介绍一下移植过程：

1、首先把原F103系列的库文件和启动文件换成了F0系列的。
2、再把各个c文件中#include的头件改成F0的头文件"stm32f0xx.h"。
3、修改GPIO配置，下面代码是F103C8单片机的几个输入口配置定义

//定义IO数据端口****************************************************************
#define  RCC_APB2Periph_GPIO_IN    RCC_APB2Periph_GPIOC
#define  GPIO_IN_PORT    GPIOC         //定义IO数据端口
#define  GPIO_PIN_IN0    GPIO_Pin_0    /*input*/
#define  GPIO_PIN_IN1    GPIO_Pin_1    /*input*/
#define  GPIO_PIN_IN2    GPIO_Pin_2    /*input*/
#define  GPIO_PIN_IN3    GPIO_Pin_3    /*input*/

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_IN, ENABLE); //开启端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_IN0 |
                              GPIO_PIN_IN1 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIO_IN_PORT, &GPIO_InitStructure); //端口初始化

F103系列需要配置的GPIO寄存器项目有：GPIO_Pin、 GPIO_Mode、 GPIO_Speed 这三项

移植到F0系列中需作如下修改：

#define  RCC_AHBPeriph_IN   RCC_AHBPeriph_GPIOA //定义IN时钟

#define  GPIO_IN_PORT    GPIOA          //定义IN数据端口

#define  GPIO_PIN_IN0    GPIO_Pin_0     /*IN*/

#define  GPIO_PIN_IN1    GPIO_Pin_1     /*IN*/

//端口初始化

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_IN, ENABLE); //开启端口时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_IN0 |

GPIO_PIN_IN1 ;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3;

GPIO_Init(GPIO_IN_PORT, &GPIO_InitStructure); //端口初始化

F103和F0系列的GPIO时钟函数不同，由 RCC_APB2PeriphClockCmd() 改成了 RCC_AHBPeriphClockCmd()

F0需要配置的GPIO寄存器项目有

GPIO_Pin 、GPIO_Mode 、GPIO_OType 、GPIO_PuPd 、GPIO_Speed 这几项

GPIO_Pin 这项与F103是相同的。

GPIO_Speed 的配置变成

GPIO_Speed_Level_1  = 0x00  /*!< I/O output speed: Low 2 MHz */

GPIO_Speed_Level_2  = 0x01  /*!< I/O output speed: Medium 10 MHz */

GPIO_Speed_Level_3  = 0x03  /*!< I/O output speed: High 50 MHz */

其实，ST的设计人员考虑到和F103相兼容，作了如下定义

#define  GPIO_Speed_2MHz    GPIO_Speed_Level_1   /*!< I/O output speed: Low 2 MHz  */

#define  GPIO_Speed_10MHz   GPIO_Speed_Level_2   /*!< I/O output speed: Medium 10 MHz */

#define  GPIO_Speed_50MHz   GPIO_Speed_Level_3   /*!< I/O output speed: High 50 MHz */

也就是说，在以前的设计中使用的

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

仍然可以继续使用。

GPIO_Mode 这项在F0系列中分解成三项 GPIO_Mode  、 GPIO_OType  、GPIO_PuPd

GPIO_Mode只设置

  GPIO_Mode_IN

  GPIO_Mode_OUT

  GPIO_Mode_AF

  GPIO_Mode_AN

包括端口输入输出、复用和模拟输入四项，输出类型和上拉下拉电阻独立放在GPIO_OType  、GPIO_PuPd里来设置了。

修改完这几项之后，GPIO部分的配置就算完成了。

接下来就是复用部分的配置了。

下面是F103的USART的端口配置

/* Configure USART Tx as alternate function push-pull */

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_USART1_TX;

GPIO_Init(GPIO_USART1, &GPIO_InitStructure); //发送端口初始化

在这里GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;这条就可以配置端口复用了。

在F0中需要这样：

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_USART1_TX |

GPIO_USART1_RX ;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3;

GPIO_Init(GPIO_USART1, &GPIO_InitStructure); //端口初始化

除了需要在GPIO_Mode 中配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

另外还需再加一条：

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_1); //GPIO复用模式

F0中用一个专门寄存器来配置端口复用，使之一个端口可以配置为不同的复用模式，避免了复用冲突。这点需要注意，少了这个，可就没法工作了。

配置完端口复用，USART的端口部分配置也完成了。

再就是配置USART寄存器，

     //USART1参数设置

     USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;

     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

     USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);          //USART1配置参数

     

     /* Enable USART Receive and Transmit interrupts */

     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);     //接收不为空中断

     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, DISABLE);      //发送完成中断

     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);     //发送空中断

     

     /* Enable USART */

     USART_Cmd(USART1, ENABLE);

这些和F103是一样的，不再多述。

配置完这些，IO口和串口通信基本功能就能够使用了。

本贴主要讲述从f103移植到f0系列中GPIO和端口复用方面需要需改的部分，F0和F103还有很多不同之处，本贴就不再讲述，以后再发贴补充

黑溱郎

学习了，支持楼主继续。。。。

沐紫

谢谢

xnmc2013

留下脚印~~~~~~~~~~

wambob

APB外设时钟也不一样

wwwhlw

学习一下。。。

tg1991

学习一下

stary666

用官方的代码很容易移植

数码小叶

学习学习

数码小叶

现在写程序习惯查库帮助手册了，使用起来很方便