【参赛方案】使用STM32F072 Nucleo驱动步进电机

xiaodc88 · 发表于 2015-1-30 14:33:10

本帖最后由 xiaodc88 于 2015-1-30 15:18 编辑

收到STM32F072 Nucleo板已经有一段时间了，只是最近年底项目赶进度，一直没有时间好好把玩。但截止日期很快就到了，再不写点什么就迟了。。。

话说很多好东西前面都有人做过了，再做一样的总归是没有新意的，而太大的项目又没有充足的时间，所以近几日左思右想，还是先搞个驱动步进电机的吧。

今天的步进电机驱动我使用了A4988这个东西，之所以选用这个，是因为它控制起来实在是简单，而且价格也不贵，更关键的是它也小巧，很适合个人DIY之用，这样说可能也不太恰当，因为当今风靡的3D打印机上大部分用的也是这个。所以A4988适合DIY玩，同样也适合用来做实际的产品。

用4988驱动步进电机只要一个脉冲信号和一个方向信号。一个脉冲会走一步，改变方向信号电机就会正转或反转。

仔细查看了开发板的电路图，发现LED灯接在PA5上，我们同时使用PA5来作为4988的脉冲输入信号。这样灯闪一下，电机刚好能走一步。

电路

由图所示，LED2其实跟右边双排针的第11脚是相通的，那么A4988的脉冲就取自于第11脚了

现看看A4988的电路图，只要如此接即可，无需调试

A4988电路.png