基于SYSTICK中断的键盘状态机扫描

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wambob 发布时间：2015-1-27 20:38

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人机交互的界面,其中之一就是键盘.键盘扫描的方法很多,状态机是其中一种,调试了好几天,终于调好了
void Key_Scan(void)
{
static unsigned int KeyStateTemp = 0; //初始化键盘状态变量
static unsigned int KeyTime=0;          //初始化按键时间变量

switch(KeyStateTemp)
{
  case StateInit:
if(!KEY1_USER)                                           //判断按键是否按下
KeyStateTemp = StateAffirm;
break;
  case StateAffirm:
if(!KEY1_USER)
{
KeyTime = 0;
KeyStateTemp = StateSingle;
}
else KeyStateTemp = StateInit;
break;
  case StateSingle:
if(KEY1_USER )
{
KeyStateTemp = StateInit;
num++;
            sprintf(buffer,"%-16d",num);                //把按键次数转换成字符
      display_x(0x98,buffer);                               //把转换的按键次数显示到液晶上
if(125== num)  num = 0;
}
else if(++KeyTime> 50)  //如果按键时间大于50*20MS
{

                  KeyStateTemp = StateRepeat;
                  KeyTime = 0;

         }
break;
  case StateRepeat:
if(KEY1_USER )
KeyStateTemp = StateInit;
else if(++KeyTime> 10) //如果按键时间大于10*20
{
                  KeyTime = 0;
               num++;
                  sprintf(buffer,"%-16d",num);
            display_x(0x98,buffer);
   if(125== num)  num = 0;
}
            break;

      default: KeyStateTemp = KeyStateTemp = StateInit; break;
}

}

中断函数的设置
void SysTick_Handler(void)
{

   systick_num++;
if(systick_num==20)
{
      Key_Scan();
   systick_num =0;
}
}