1 前言
          友情链接: 沐紫妹妹关于最新Nucleo - F091RC开发板介绍以及相关的nucleo介绍
  Nucleo平台最新开发利器——ST Nucleo-F091RC开发板评测
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=599462&fromuid=2039986





    ST的上新速度真够快的,如果是一个淘宝店铺,肯定是钻石带星的. 这不, STM32F091RC -nucleo 开发板又来到了我们的身边! Nucleo家族又迎来了一批新成员, 像咱们社区刚刚提供给大家的STM32f334- Nucleo 开发板. st的技术更新让我们应接不暇, 可以更加天马行空的选择自己的MCU right.拿到最新的STM32F091RC -nucleo 开发板.老规矩,先评测几个简单的例程. led_toggle,  key, ADC ,DAC神马的 ,几种开发方法,大家估计都耳熟能详了. 这就是Nucleo的好处. 统一的外形,统一的包装,统一的开发方法. 真正做到了 All in one,大家所需要关心的就是自己想要实现什么应用,做些什么,底层的细节, 驱动,io分频神马的 ,都可以直接套用. 如果你要 Hello world一下,在nucleo开发板上仅仅需要, 选择不同的mcu编译就可以了.


2 回顾    

  简单回顾一下, nucleo系列的几种开发方法,以最新的Nucleo 091开发板为例:
   1. nucleo 091 可以mbed开发,比较新颖, 也比较简单, 但是是cpp的, 可能很多同学太适应; 目前mbed.org已经有091系列的支持,大家可以登录mbed云端查看;

   2,标准外设库,目前标准已经到了1.5.0版本, 可以到此下载:
    下载地址:
     http://www.st.com/st-web-ui/stat ... 0_stdperiph_lib.zip  
     标准库解压后,有很多例程,其中包含了091的 ,可以到STM32F0xx_StdPeriph_Lib_V1.5.0\Projects\STM32F0xx_StdPeriph_Examples
目录下查看,怎么使用这些例程呢, 在里面的Libary_examples.html网页有说明,如下:
How to proceed?

• Copy the files main.c, main.h (if exists), stm32f0xx_it.c, system_stm32f0xx.c, stm32f0xx_it.h, stm32f0xx_conf.h and any other source files from the specified example to your toolchain folder under Projects\STM32F0xx_StdPeriph_Templates. This project folder contains already all toolchain files needed for creating projects for STM32F0xx microcontrollers.
• 1 拷贝某个外设例程文件夹里的main.c main.h stm32f0xx_it.c, system_stm32f0xx.c, stm32f0xx_it.h, stm32f0xx_conf.h等源码文件 到MDK工程文件所在的 Projects\STM32F0xx_StdPeriph_Templates文件夹下面,,
• 
  
• Open your preferred toolchain
• 2 打开MDK
• 
  
• If needed, add in the project list the additional files required to run the example (refer to your example readme file)
• 3 如果,有错误,可以按照提示,添加额外的支持文件,具体可以参读readme文件
• 
  
• Rebuild all files and load your image into target memory
• 4 重新编译,加载印象文件到单片机
• 
  
• Run the example
• 5 运行例程
  
  

   
  
  3  Cubemx库,这是目前st比较推崇的. 目前pc配置软件CubeMx已经到了最新的4.6.0版本
     下载地址:
( http://www.st.com/st-web-ui/stat ... ite/stm32cubemx.zip),
     同样支持F0的cube外设库CubeF0已经是1.2.0版本
     下载地址:
(http://www.st.com/st-web-ui/stat ... are/stm32cubef0.zip)

其实Cube终究也是库,只不过代表着更加先进的方案,相信在st巡回研讨会上大家都有所了解.记得很多工程师刚开始不太适应,其实是更加方便我们开发,至少他可以通过图形化,来快速配置我们单片机.生成所需要的模块初始化或者操作代码.


3  CubeMx结合CubeF0_V1.2.0 库 开发 Nucleo -STM32F091 开发板实例

    因为 091比较新,在keil4下,需要添加官方的dfp支持包, 否则将看不到这些器件. keil5就好办多了. 可以通过pack installer来进行. 这是在开发st最新单片机时,需要面临的问题,具有共性. 一般情况下,如果库(标准外设库或者cube库)出来了.可以在STM32F0xx_StdPeriph_Lib_V1.5.0\Utilities\Third_Party这样类似的目录下.找到这些支持包. 标准库1.5.0下的例程很多还是uv4工程的, 最新的\STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_F0_V1.2.0\Projects\STM32F091RC-Nucleo\Examples\里面的例程好多已经是MKD5工程了,非常好.免除了同学们添加支持器件的麻烦,直接通过更新pack intaller就搞定.而且无需去复制模版到每个驱动模块的例程,在外设驱动模块的例程中,已经帮我们添加好了工程.直接用mdk5打开就可以.建议大家升级到最新的MDK513测试,感觉很好.    首先上一个最简单的例程,
Nucelo_091_ledtoggle.zip (4.97 MB, 下载次数: 1024)

2015-1-24 15:29 上传

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直接打开这个工程就可以,main.c主要代码如下:

1. int main(void)
   
2. {
   
3.   /* This sample code shows how to use GPIO HAL API to toggle LED2 IOs
   
4.     in an infinite loop. */
   
5. 
   
6.   /* STM32F0xx HAL library initialization:
   
7.        - Configure the Flash prefetch
   
8.        - Systick timer is configured by default as source of time base, but user
   
9.          can eventually implement his proper time base source (a general purpose
   
10.          timer for example or other time source), keeping in mind that Time base
    
11.          duration should be kept 1ms since PPP_TIMEOUT_VALUEs are defined and
    
12.          handled in milliseconds basis.
    
13.        - Low Level Initialization
    
14.      */
    
15.   HAL_Init();
    
16. 
    
17.   /* Configure the system clock to 48 MHz */
    
18.   SystemClock_Config();
    
19.   
    
20.   /* -1- Enable each GPIO Clock (to be able to program the configuration registers) */
    
21.   LED2_GPIO_CLK_ENABLE();
    
22. 
    
23.   /* -2- Configure IOs in output push-pull mode to drive external LEDs */
    
24.   GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    
25.   GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_PULLUP;
    
26.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
    
27. 
    
28.   GPIO_InitStruct.Pin = LED2_PIN;
    
29.   HAL_GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
30. 
    
31.   /* -3- Toggle IOs in an infinite loop */
    
32.   while (1)
    
33.   {
    
34.     HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN);
    
35.     /* Insert delay 100 ms */
    
36.     HAL_Delay(1000);
    
37.   }
    
38. }

复制代码

     代码命名的非常漂亮, HAL 也对已经描述进一步抽象概括,与硬件打交道的部分都纳入这个层次, 这个HAL部分的工作,已经由官方的Cube库帮我们牢固掌握 .留给我们对的硬件的探索操作屈指可数,可以将更多的精力放在应用编程上.主程序很简单,在各种初始化,其实很简单了.就是HAL_init ,比较底层的初始化,然后就是时钟设定, 第三部就是配置led口的一些GPIO特性,代码本身的可读性很强了.一目了然.主程序部分很简单就是通过io的电平翻转函数HAL_GPIO_TogglePin 来做led所在的引脚做电平翻转,HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN);之后延时,可以通过HAL_Delay(1000);来延时,大家可以修改里面的数值.从而实现不同的闪烁效果,值得注意的是,此函数是利用了SYS_tick实现,需要注意他的中断优先级,单位为ms.    本例这样的开发方法,其实没有充分利用CubeMx的配置作用,而是借STM32Cube_FW_F0_V1.2.0\Projects\STM32F091RC-Nucleo\Examples\的现成例子来开发一些简单的程序,如果牵扯的外设比较多,我们就可以上下联动,通过CubeMx来查看硬件资源分配的合理性.开发更加复杂的应用.同时自动copy所必需的库到我们的mDK工程,而不是把drivers下面所有的支持文件都用上.那会导致工程十分巨大.
    新事物带来短期阵痛的同时, 也带来极大的进步空间,希望大家及爱上Cube. 最新的Cubemx4.6.0 终于也给stm32F1xx搭上末班车的机会.官方给我F1xx这个老前辈也武装上新式武器说明了Cube为更多的人接受,Cube意味着更加快捷.
    心动起来吧. 不错的开发方式, CubeMx + MDK513,
     !友情提醒!:CubeMx在文件夹路径存在空格或者中文的情况下,可能导致无法生成IAR或者MDK ide工程文件,大家注意!

4 实例补充:利用mbed云端平台开发Nucleo-STM32F091开发板    
   因为 091比较新,又因为刚刚提到mbed平台,似乎不利用mbed开发一下,不够意思啊. 为了方便没有mbed.org帐号的朋友.特别提供了mbed平台的离线导出的keil版本.本来是keil4. 但是因为091比较新,可能keil4没有合适的支持包,肿么办????? 在此来个小伎俩, 将工程文件的Nucleo_ticker.uvproj文件名中,后缀从uvproj改成uvprojx,Nucleo_ticker.uvprojx,哈哈 直接点击,就变成keil5打开了. 什么091 还不支持??? 更新pack installer 有木有,F0xx,最新已经1.3.0版本啦,请更新吧.工程已经打包好,同样的功能;

          Nucleo_ticker_uvision_nucleo_f091rc.zip (1.03 MB, 下载次数: 101)

2015-1-24 21:38 上传

点击文件名下载附件

        


   来看看代码,是不是简洁多了.mbed为我们屏蔽了太多的硬件细节,等于是cube库又加上了nucleobsp,然后再用高级语言cpp抽象,于是,很多东西,归纳成了 DigitalOut数字输出; DigitalIn这样的抽象类, 此外还有adc dac bus等等... 单片机应用不再杂乱无章,也可以高大上,用cPP编程, 基于对象 面向对象.偶反正不懂.哈哈 跟着.h里的例子或者说明 ,依葫芦画瓢也能实现一线功能. 单片机无非就是输入输出.ad采集.da输出.串口通信.so on 总之,哦弥陀佛,已经省事太多了. 同样看main.c.哦 错了.是main.cpp的代码:

1. #include "mbed.h"
   
2. 
   
3. /*1 定义一个心跳节拍对象 ,不同事件,可以定义多个 */
   
4. Ticker toggle_led_ticker;
   
5. 
   
6. /*2 定义一个数字输出 : 如led1,LED1是nucleo_F091板预定义的 */
   
7. DigitalOut led1(LED1);
   
8. 
   
9. /*3 定义一个led端口翻转函数 */
   
10. void toggle_led()
    
11. {
    
12.     //注意led为一个类对象,通过内部的类成员函数,
    
13.     //实现了端口的1或者0赋值,从而实现LED1端口上的翻转
    
14.     led1 = !led1;
    
15. }
    
16. 
    
17. int main()
    
18. {
    
19.     // Init the ticker with the address of the function (toggle_led) to
    
20.     // be attached and the interval (100 ms)
    
21.     // 周期性调用端口翻转函数
    
22.     toggle_led_ticker.attach(&toggle_led, 1);
    
23.    
    
24.     while (true)
    
25.     {
    
26.         // Do other things...
    
27.         
    
28.     }
    
29. }
    

复制代码

          希望玩STM32F0xx的同学享用. 主要是针对Nucleo F091RC做了口水贴评测.期望大家后续在论坛丰富相关的内容. 将ST的旋风进行到底.

手上也有一块091，学习了

学习了一下,对CUBE还不是很了解,只能点个小灯啊什么的,项目配置不出来

把他当标准库用也可以的

072的标准库历程我都没找到

学习了

数码小叶 发表于 2015-1-24 16:43
072的标准库历程我都没找到

有的 .下载最新的F0_1.5.0的标准库. 里面有072的例程. cube_fw_1.2.0库里面也有nucleo 072的例程.哈哈

写得好详细

哈哈 谢谢 .菜鸟实践帖子. 有点水, 但是希望大家能够直接拿来编译入门.

数码小叶 发表于 2015-1-24 16:43
072的标准库历程我都没找到

帖子的地址有,下载最新的1.5.0的标准外设库.里面就有