在控制电机过程中，由于驱动模式采取的cmos模式，即上桥pmos，下桥nmos，所以在pwm驱动上也要和一般的nn驱动模式有所差别，应有的驱动波形如图所示，但是在实现的过程中，其中看到有人在换相时有几句操作，如下：
/*  PhaseA configuration */
        TIM_CCxCmd(BLDC_TIMER_NUM, TIM_Channel_1, TIM_CCx_Disable);   // 0
        TIM_OC1NPolarityConfig(BLDC_TIMER_NUM, TIM_OCNPolarity_High); //和ocxref信号极性相同
        TIM_CCxNCmd(BLDC_TIMER_NUM, TIM_Channel_1, TIM_CCxN_Disable); // 0

        /*  PhaseB configuration */
        TIM_CCxCmd(BLDC_TIMER_NUM, TIM_Channel_2, TIM_CCx_Enable);    // 1
        TIM_CCxNCmd(BLDC_TIMER_NUM, TIM_Channel_2, TIM_CCxN_Enable);  //同步整流，上下桥皆导通

        /*  PhaseC configuration */
        TIM_CCxCmd(BLDC_TIMER_NUM, TIM_Channel_3, TIM_CCx_Disable);   // 0
        TIM_OC3NPolarityConfig(BLDC_TIMER_NUM, TIM_OCNPolarity_Low);  //和ocxref信号极性相反
        TIM_CCxNCmd(BLDC_TIMER_NUM, TIM_Channel_3, TIM_CCxN_Disable); //下桥通

其中phasec的下桥配置我不是很明白，用  
TIM_OC3NPolarityConfig(BLDC_TIMER_NUM, TIM_OCNPolarity_Low);  //和ocxref信号极性相反
TIM_CCxNCmd(BLDC_TIMER_NUM, TIM_Channel_3, TIM_CCxN_Disable); //下桥通
这2句到底在对c相下桥做什么？能使c下桥导通吗？如果可以，原理是什么呢？我做过软件仿真，貌似不能使下桥导通啊，很不明白，求大神指点一二。

这个要加骗压的吧

holts1 发表于 2015-1-23 21:21
这个要加骗压的吧

你的意思是加偏置电阻吗？谢谢回复。

学习      

bldc小菜鸟 发表于 2015-1-24 08:49
你的意思是加偏置电阻吗？谢谢回复。

我说的是硬件，没有硬件原理图，理解软件哪是相当的困难

上图，无图无真相