STM32中的SysTick

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Eagleson 发布时间：2015-1-21 20:21

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本帖最后由 Eagleson 于 2015-1-21 20:23 编辑

Systick就是一个定时器而已，只是它放在了NVIC中，主要的目的是为了给操作系统提供一个硬件上的中断（号称滴答中断）。滴答中断？这里来简单地解释一下。操作系统进行运转的时候，也会有“心跳”。它会根据“心跳”的节拍来工作，把整个时间段分成很多小小的时间片，每个任务每次只能运行一个“时间片”的时间长度就得退出给别的任务运行，这样可以确保任何一个任务都不会霸占整个系统不放。或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。

SysTick常被用来精确定时。在网上看到了大家关于讨论的systick 时钟与系统时钟的关系，有的是8分频，有的则直接使用系统时钟，那么情况究竟是什么样的呢在

下面是从stm32F4 固件库中查到的关于SysTick的说明

从上面这一段看出 Systick可以选择AHB时钟的8分频，也可以直接使用HCLK。也就是说都是支持的。

下面是时钟树

时钟树上这直接写了是8分频。

下面是在STM32F4xx DSP and Standard Peripherals Library 中查阅到的相关的说明

SysTick时钟选择函数的说明参数选择

8分频的使用

系统时钟的使用，也就是默认的系统时钟延时为1ms

可以看出SysTick_Config 已经有了相关的配置了。

这是这个函数的定义，在core_cm3.h里面，是有返回值的，如果你设置的SystemFrequency / 1000不符合该函数要求就会返回1，这样这个while循环是跳不出的，一直在循环，只有你设置的值符合要求，程序才能跳出循环继续执行，这句话一般在SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);这句之后，上面这句已经配置好Systick的定时时间为1ms,紧接着 while(SysTick_Config(SystemFrequency / 1000)); 是判断你配置的定时频率是否可以实现，如果可以就继续往下执行，如果不可以就一直停在这里。

SysTick_Config(uint32_t ticks)：设置系统嘀嗒时钟并使能中断在STM32中与CM3内核描述不太一样，这个时钟源有两个选择：AHB/8和AHB，在该函数中是选择了HCLK(SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk)，所以定时时间=ticks / HCLK，当要定时10ms，而HCLK为24MHz时，ticks = 10000 * 24 = 240000。如果需要选择HCLK/8，可以直接修改这个函数，或在这个函数后跟随misc中的SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)来设置。

STM32中用SysTick延时不宜在中断中使用

如果中断中调用本函数,否则会存在重入问题.另外如果屏蔽了全局中断,则不要使用此函数

在中断里面调用系统延时，操作系统任务调度就挂起了····原因主要还是中断优先级之间的影响引起的。

重入的意思就是：在一个函数没有结束之前，又再次调用这个函数。比如一个函数func()运行过程中被中断，而中断处理中又调用func()，则产生重入的问题。