原帖在【经验分享】STM32中实用的精确延时方法https://www.stmcu.org.cn/module/foru ... 8792&fromuid=182176
(出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)
在此表示感谢！

1.把寄存器操作改为位与，位或操作，更规范；
2.把毫秒延时改为直接延时，而不是用for循环，更精准。
3.增加初始化函数，修改时钟系数更方便；

楼主使用的是clk，我使用的是8分屏，其实效果都是一样的哦~~

1. #include "delay.h"
   
2. 
   
3. static u8 fac_us;//us延时倍乘数
   
4. static u32 fac_ms;//ms延时倍乘数
   
5. 
   
6. /*******************************************************************************
   
7. * Function Name  :Delay_Init
   
8. * Description    : SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
   
9. * Input          : SYSCLK:系统主频时钟(SYSCLK Mhz)
   
10. * Return         : None
    
11. *******************************************************************************/
    
12. void Delay_Init(u8 SYSCLK)
    
13. {
    
14.     SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);// select HCLK/8 as systick clock source.
    
15.     fac_us=SYSCLK/8;         //9            
    
16.     fac_ms=(u32)fac_us*1000;
    
17. }
    
18. 
    
19. /*******************************************************************************
    
20. * Function Name  :delay_ms
    
21. * Description    : SysTick计数值最大为24位，最大值为16777215,如果fac_us=9000,
    
22. 那么nms的最大值为1864(1864ms)
    
23. * Input          : nus,注意nms的范围 nms<=1864
    
24. *******************************************************************************/
    
25. void delay_ms(u16 nms)
    
26. {                                                
    
27.     SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)        
    
28.     SysTick->VAL   = 0;
    
29.     SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;   //Enable Systick Function and start counting           
    
30.     while(!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));   //等待计数到0
    
31.     SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;              //关闭计数器                 
    
32. }
    
33. 
    
34. 
    
35. /*******************************************************************************
    
36. * Function Name  :delay_us
    
37. * Description    : SysTick计数值最大为24位，最大值为16777215,如果fac_us=72那么nus
    
38. 的最大值为233016,如果fac_us=9那么nus的最大值为1864128(1864ms)
    
39. * Input          : nus
    
40. * Return         : None
    
41. *******************************************************************************/
    
42. void delay_us(u32 nus)
    
43. {                          
    
44.     SysTick->LOAD=nus*fac_us;     //时间加载        
    
45.     SysTick->VAL   = 0;
    
46.     SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;   //Enable Systick Function and start counting           
    
47.     while(!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));   //等待计数到0
    
48.     SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;              //关闭计数器   
    
49. }
    

复制代码

支持，一起讨论一起进步

呵呵，有些东西看似简单，这是折腾一下，搞个明白才行

72M分频验证OK

楼主可以整理出txt文件附在上面直接下载，

学习一哈

谢谢分享