cleanflight-master.zip (2.57 MB, 下载次数: 96)

2015-1-14 10:22 上传

点击文件名下载附件
这是一个我从github上下载回来的一个STM32四轴飞控工程，里面的文件如下：

从网上查到，这个工程是用gcc-arm-none-eabi-4_8+Cygwin64+ Makefile文件来实现编译的，Makefile文件里包含了多个工程，但是具体我也不懂，我没学过Makefile。
我最不喜欢的就是这个工程每次编译都要用命令行来编译，我觉得比较麻烦。
所以，我希望各位网友指教一下，如何把这个工程改成MDK工程，让我在MDK环境下也可以方便编译？？？
或者是把这个工程如何移植到eclipse，方便编译就行！ 谢谢！！！
我悬赏30金币，希望各位网友可以帮忙解决我这个问题！

这里再次自荐一下我的一个文章。
【使用KEIL插件，帮你把所有文件和文件路径导入KEIL工程】
http://bbs.21ic.com/icview-705814-1-1.html

附件含教程和插件
Keil 5.10 导入文件的插件(Microsoft .NET Framework 3.5).rar (424.67 KB, 下载次数: 143)

2015-1-14 12:40 上传

点击文件名下载附件

按照目录结构重新建立工程即可，加载对应的文件和库文件，至于那些工程相关的文件，MDK会自动生成，不过工程中的配置和包含目录，预定义项要你来补充完成，最好是会一些GCC并有相关软件，打开工程来看一看再改。

eclipse也能操作STM32么

zfz0122 发表于 2015-1-14 10:43
eclipse也能操作STM32么

eclipse可以操作STM32的

Veiko 发表于 2015-1-14 10:43
按照目录结构重新建立工程即可，加载对应的文件和库文件，至于那些工程相关的文件，MDK会自动生成，不过工 ...

我现在就是这个卡了很久，不会弄

把所有的源码copy到自己的工程不可吗

看makefile里面的，应该是有两种芯片可以选择，一个是103的，一个是303的，你是想使用哪一个芯片呢？

如果是新人，可能拷贝不全的。

就哪103的举个例子吧：
不管是哪一个芯片，有些文件是都需要添加进到你的工程中去的，这些公共文件是：build_config.c \
                   version.c \
                   $(TARGET_SRC) \
                   config/config.c \
                   config/runtime_config.c \
                   common/maths.c \
                   common/printf.c \
                   common/typeconversion.c \
                   main.c \
                   mw.c \
                   flight/altitudehold.c \
                   flight/failsafe.c \
                   flight/flight.c \
                   flight/imu.c \
                   flight/mixer.c \
                   drivers/bus_i2c_soft.c \
                   drivers/serial.c \
                   drivers/sound_beeper.c \
                   drivers/system.c \
                   io/beeper.c \
                   io/rc_controls.c \
                   io/rc_curves.c \
                   io/serial.c \
                   io/serial_cli.c \
                   io/serial_msp.c \
                   io/statusindicator.c \
                   rx/rx.c \
                   rx/pwm.c \
                   rx/msp.c \
                   rx/sbus.c \
                   rx/sumd.c \
                   rx/sumh.c \
                   rx/spektrum.c \
                   rx/xbus.c \
                   sensors/acceleration.c \
                   sensors/battery.c \
                   sensors/boardalignment.c \
                   sensors/compass.c \
                   sensors/gyro.c \
                   sensors/initialisation.c \
                   $(CMSIS_SRC) \
                   $(DEVICE_STDPERIPH_SRC)


像$(TARGET_SRC) 这样的东西是makefile中的变量。在找的时候，$就是一个简单的字符，说明后面的东西是个变量，实际上在看的时候，只需要看$后面括号中的东西就行了。比如TARGET_SRC，也就是目标文件，在makefile中，找到了TARGET_SRC = $(notdir $(wildcard $(TARGET_DIR)/*.c))，也就是TARGET_DIR中的所有的.C文件，而这个Target是根据你的选择来设置的，具体的可以根据你的芯片来确定，具体的可以去看src/main/target里面的所有文件夹，根据你的芯片，将target文件夹中选择一个，把里面的所有源文件拷贝到你的工程中。


将源文件拷贝到工程的时候，不要忘记把对用的头文件添加到你的工程中，添加完之后，记得在你的KEIL中设置一下头文件的路径。

他的F303的芯片使用的是硬件浮点，你也可以在keil中设置硬件浮点，如果你的是103系列芯片，那就不用设置硬件浮点的，直接使用软件浮点就行。

工程中对应的.ld文件不用管，那是gcc用的，KEIL不需要使用。另外，记得把启动文件，那个汇编文件换掉。自己下载一个ST官方的库文件，找到里面的KEIL使用的启动文件，换掉工程中的启动文件。

根据你使用的芯片设置宏定义。这个就要具体看你的芯片了。

暂时就这些，如果还有不懂的地方，可以再下面评论，