cube MX创建I2C和SPI的应用（连续测试4天，未出BUG）

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kevin0129 发布时间：2015-1-11 11:10

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本帖最后由 kevin0129 于 2015-1-11 14:14 编辑

最近看到沐紫老师手上有多余的nucleo stm32f072的板，果断以之前的活动价购买了一块，之前研究过stm32f103，当使用072的时候发现它的这个HAL库和标准库差别十分大，于是便研究了一下这个HAL库，之前使用了一点这个cube MX，发现这个配置软件非常好用，相对于103来说，我们不用再来自己动手配置外设了，直接设置几个参数就够了，今天来介绍下cube mx生成一个带I2C和SPI的工程的步骤（之前用103没怎么调通过I2C，一直软件模拟，这次尝试下，发现没有出现I2C bug，应该不是侥幸，毕竟测试了四天四夜.......）
1.打开cubemx后选择nucleo f072的板子，这个很好找
2.配置外设的引脚

I2C就直接选择I2C模式

SPI设备我用的一块显示屏，没必要去读它，我就直接选择了主机只发送的模式，如果要读写的话就不要选择这个了

I2C的引脚更改，我看到板子上的SCL和SDA在PB8和PB9上果断把默认的引脚改成PB8和PB9（这个其实可以不用改的，我只是为了接线方便）

接下来配置几个I/O做显示屏的控制I/O，直接都设置为输出就够了！

接下来配置时钟，我自己焊了一个HSE晶振，所以选择了外部晶振，配置系统时钟为48M，还有设置I2C的时钟为系统时钟

接下来是I2C的配置，设置为标准模式100k速度，上升沿400ns下降沿100ns，这个地方的设置和f103的I2C配置有点不一样，我没有选择中断和DMA最后修改下I2C的GPIO配置就够了（和配置其他gpio一样）

SPI的设置更简单只需设置数据长度和速度就够了，同样没有用DMA和中断，只需配置I/O就够了
最后去配置一下那几个控制I/O就够了，这样就可以生成工程了

生成工程的时候我选择了这个，我不喜欢把所有的代码都放到main.c文件里面，看起来很麻烦，这一项是单独生成对应的外设.c和.h文件，看起来比较舒服
生成工程完毕后，外设都基本设置好了，主要配置下I2C的读写程序和SPI的写程序就够了

void Single_WriteI2C(uint8_t REG_Address,uint8_t REG_data)
{
uint8_t TxData[2] = {REG_Address,REG_data};
while(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,I2C1_WRITE_ADDRESS,(uint8_t*)TxData,2,1000) != HAL_OK)
{
if (HAL_I2C_GetError(&hi2c1) != HAL_I2C_ERROR_AF)
{
Error_Handler();
}
}
}

复制代码

这是I2C的写单个字节的程序

uint8_t* Double_ReadI2C(uint8_t REG_Address)
{
while(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,I2C1_WRITE_ADDRESS,&REG_Address,1,500) != HAL_OK)
{
if (HAL_I2C_GetError(&hi2c1) != HAL_I2C_ERROR_AF)
{
Error_Handler();
}
}
if(HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,I2C1_READ_ADDRESS,(uint8_t*)RxBuffer,2,1000) != HAL_OK)
{
if (HAL_I2C_GetError(&hi2c1) != HAL_I2C_ERROR_AF)
{
Error_Handler();
}
}
return RxBuffer;
}

复制代码

这是I2C读两个字节的程序，主要写单个字节的时候需要取地址（®_Address），由于这个HAL_I2C_Master_Transmit（）这个函数的输入参数，数据那一项是一个指针，所以如果传单个字节必须取地址，有一个PDF文件介绍了HAL库函数的使用，但是全英文的，可以看看提高自己的英文水平，主要的两个I2C函数都在这里，可以直接调用HAL 的API，用起来非常方便！

void LCD_Send_Data(unsigned char Data)
{
LCD_CS_L();
LCD_DC_H();
HAL_SPI_Transmit(&hspi1,&Data,1,100);
LCD_CS_H();
LCD_DC_H();
}
void LCD_Send_CMD(unsigned char CommandByte)
{
LCD_CS_L();
LCD_DC_L();
HAL_SPI_Transmit(&hspi1,&CommandByte,1,100);
LCD_CS_H();
LCD_DC_H();
}

复制代码

这是SPI的写函数，一个发命令，一个发数据，也是调用了HAL的API HAL_SPI_Transmit（）这个函数，同样注意发一个字节的时候也要去地址
主要的东西都完成了，只要把对应的LCD驱动和I2C设备的驱动复制过来，然后把读写接口对上，工程就完成了。
本来自己的程序没有问题，但是调试的时候发现I2C一直卡死，还以为时出现了I2C，郁闷了一段时间，其实是自己没看电路图，造成视觉上的蒙蔽