最近要用到系统滴答来做扫描键盘,看了一些资料.
系统滴答就是一个24位的倒计时定时器，而且能够自动装置。
提到计数器,想必都知道,系统滴答也不例外,也是个计数器.而且是倒计数,当为0时,会出现一个标志位：COUNTFLAG.  可以查询这个标志.用来延时.
系统CM0.H里的定义:
__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if ((ticks - 1) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);      /* Reload value impossible */
  SysTick->LOAD  = ticks - 1;                                  /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Systick Interrupt */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}
1.根据定义,可以写个延时函数
Systick.c
#include "systick.h"
void Delay_Nms(int16_tNms)
{
      Syytem->LOAD=(int32_t)Nms*9000;   //装载初值
      SysTick->CTRL|=0x01;                    //开始计时
      while(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));   
      SysTick->CTRL=0X00000000;
      SysTick->VAL=0X00000000;
}

systick.h
#ifndef  _SYSTICK_H
#define  _SYSTICK_H
#include "stm32f0xx_conf.h"
void Delay_Nms(uint16_t Nms);
#endif

2.扫描键盘用中断的方法
程序调用core_cm0.c里的SysTick_Config的函数
if(SysTick_Config(SystemCoreClock/100)    //配置滴答频率  1秒/100= 10MS
{
   KeyScan(void);
}

SystemCoreClock 在 system_stm32f0xx.c 中定义为 uint32_t SystemCoreClock =48000000;


  

这个大家几乎都是这么用的

天天晓宇 发表于 2015-1-8 12:32
这个大家几乎都是这么用的

必须的,刚学习,自己的体会

SysTick 不建议用于延时  SysTick 在ARM中有特殊用途