基于STM32的小四轴飞行器硬件篇

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北斗光寒发布时间：2015-1-8 09:23

技术帖
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本帖最后由北斗光寒于 2015-1-8 09:31 编辑

前段时间帮同学做的板子，能正常控制。
四轴由手机控制，使用蓝牙模块。陀螺仪使用MPU6050，使用的是君悦指控的带硬件卡尔曼滤波
模块，现在各个模块都能正常工作，同学在调试飞行姿态。
原理图、PCB一并上传，有需要的拿去。

实际硬件

PCB.rar

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四周飞行器

赞收藏 1 评论18 发布时间：2015-1-8 09:23

18个回答

stm32_beginner 回答时间：2015-1-8 09:45:22

蛮有意思的，飞起来

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北斗光寒回答时间：2015-1-8 09:46:06

stm32_beginner 发表于 2015-1-8 09:45
蛮有意思的，飞起来

嘿嘿早日起飞

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zfz0122 回答时间：2015-1-8 09:49:31

这东西真的飞得起来么？？哪里供电啊

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wambob 回答时间：2015-1-8 09:52:03

来个背面图,电池在下面?

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sirius65 回答时间：2015-1-8 09:52:59

可以飞多久啊

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北斗光寒回答时间：2015-1-8 09:56:00

sirius65 发表于 2015-1-8 09:52
可以飞多久啊

使用的600毫安时的小电池，可以飞十几分钟。

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大秦正声回答时间：2015-1-8 09:56:19

很强大电机和桨一套多少钱？谢谢

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北斗光寒回答时间：2015-1-8 09:56:33

wambob 发表于 2015-1-8 09:52
来个背面图,电池在下面?

电池在塑料换里面

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北斗光寒回答时间：2015-1-8 09:57:25

zfz0122 发表于 2015-1-8 09:49
这东西真的飞得起来么？？哪里供电啊

电池在塑料换里面当初为了节省成本做的小四轴，做成后发现小四轴很不稳定

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