搞RTOS已经有一点时间了，发现trochili（飞鸟）RTOS在本论坛还没有资料，所以我发的这个资料属于首发，嘿嘿。
      我现在已经不搞ucos-ii了，因为它收费，而且代码也不见得好，后来搞FreeRTOS ,trochili已经移植了一个跑在项目上了，这个是不需要商业许可的
公司也舍不得花钱买，所以就用这个了，没想到还很好用，代码我还没来得及整理，到时候项目代码也可分享给大家。
源码： trochili_20140612_v0.11_pre.rar (1.12 MB, 下载次数: 67)

2015-1-7 21:11 上传

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还有教程文档：
深入理解和实现RTOS_连载1_RTOS的前生今世.zip (262.83 KB, 下载次数: 37)

2015-1-7 21:12 上传

点击文件名下载附件 深入理解和实现RTOS_连载2_多任务机制概述.zip (397.11 KB, 下载次数: 43)

2015-1-7 21:17 上传

点击文件名下载附件 深入理解和实现RTOS_连载3_多任务机制设计.zip (545.83 KB, 下载次数: 47)

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点击文件名下载附件 深入理解和实现RTOS_连载4_多任务机制实现.zip (1.55 MB, 下载次数: 42)

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点击文件名下载附件 深入理解和实现RTOS_连载5_多任务机制应用.zip (225.9 KB, 下载次数: 34)

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点击文件名下载附件 深入理解和实现RTOS_连载6_多任务同步和通讯.zip (366.01 KB, 下载次数: 41)

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点击文件名下载附件 深入理解和实现RTOS_连载7_信号量机制概述.zip (419.74 KB, 下载次数: 41)

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点击文件名下载附件 深入理解和实现RTOS_连载8_信号量设计实现.zip (696.61 KB, 下载次数: 45)

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点击文件名下载附件 深入理解和实现RTOS_连载9_信号量应用演示.zip (300.89 KB, 下载次数: 35)

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点击文件名下载附件 深入理解和实现RTOS_连载10_软件定时器概念.zip (352.15 KB, 下载次数: 46)

2015-1-7 21:17 上传

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沙发，源码是最近的新版本，还不错哦，这个系统在GD32上运行也是OK的啦

楼主，是用在商用项目上了吗？ trochili 新版本发布了，http://www.eeboard.com/bbs/thread-42146-1-1.html

商业免费？有实际商业应用例子吗？支持原创