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1、STM32里面,USB设备是怎么接受USB主机发送的各种请求?接受以后存放在哪里?? 答:根据地址和端点来接收请求,接收后一般存放在缓冲区,STM32芯片就有一个USB和CAN共享的专用缓冲区。即缓冲区描述表在USB_core.c下的u8 Setup0_Process(void)函数里面可以看到,刚开始的时候,看到了也不懂,现在懂了^_^ 2、(*(volatile unsigned long *) 对于不同的计算机体系结构,设备可能是端口映射,也可能是内存映射的。如果系统结构支持独立的IO地址空间,并且是端口映射,就必须使用汇编语言完成实际对设备的控制,因为C语言并没有提供真正的“端口”的概念。如果是内存映射,那就方便的多了。 以 #define IOPIN (*((volatile unsigned long *) 0xE0028000)) 为例:作为一个宏定义语句,define是定义一个变量或常量的伪指令。首先( volatile unsigned long * )的意思是将后面的那个地址强制转换成 volatile unsigned long * ,unsigned long * 是无符号长整形,volatile 是一个类型限定符,如const一样,当使用volatile限定时,表示这个变量是依赖系统实现的,以为着这个变量会被其他程序或者计算机硬件修改,由于地址依赖于硬件,volatile就表示他的值会依赖于硬件。 volatile 类型是这样的,其数据确实可能在未知的情况下发生变化。比如,硬件设备的终端更改了它,现在硬件设备往往也有自己的私有内存地址,比如显存,他们一般是通过映象的方式,反映到一段特定的内存地址当中,这样,在某些条件下,程序就可以直接访问这些私有内存了。另外,比如共享的内存地址,多个程序都对它操作的时候。你的程序并不知道,这个内存何时被改变了。如果不加这个voliatile修饰,程序是利用catch当中的数据,那个可能是过时的了,加了 voliatile,就在需要用的时候,程序重新去那个地址去提取,保证是最新的。 3、USB的IO口需不需要复用,如果要复用,怎么设置呢?没发现手册上有讲啊,而且那2个口,PA11,PA12默认是IO口啊!怎么设置呢 答:在此部分代码用于实现我们在硬件设计部分提到的功能,USB的配置通过三个函数完成:USB_Interrupts_Config()、Set_USBClock()和USB_Init(),第一个函数用于设置USB唤醒中断和USB低优先级数据处理中断,Set_USBClock函数用于 配置USB时钟,也就是从72M的主频得到48M的USB时钟(1.5分频)。最后USB_Init()函数用于初始化USB,最主要的就是调用了Joystick_init函数,开启了USB部分的电源等。这里需要特别说明的是,USB配置并没有对PA11和PA12这两个IO口进行设置,是因为,一旦开启了USB电源(USB_CNTR的PDWN位清零)PA11和PA12将不再作为其他功能使用,仅供USB使用,所以在开启了USB电源之后不论您怎么配置这两个IO口,都是无效的。要在此获取这两个IO口的配置权,则需要关闭USB电源,也就是置位USB_CNTR的PDWN位。 有什么问题,大家自己多思考下,这是我学习时候的问题。 |
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| 看来不简单了,研究的很深罗 |
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