Crazyflie微型四轴飞行器项目始于2009年秋季，由瑞典的Tobias Antonsson、Marcus Eliasson、Arnaud Taffanel完成并维护的开源项目，该四轴飞行器用电路板作为框架构建的，采用了开源的开发设计工具。
1.特点：
小而轻，大约19克电机到电机的尺寸约90mm。
使用170mAh/3.7V的锂电池，充满电飞行时间约7分钟。
采用标准micro-usb接口充电，给170mAh/3.7V电池充电时间约20分钟。
板载的低功耗1mW的nRF24L01+无线通信芯片。使用Crazyflieradio USB适配器通信距离大约80米。
可通过无线升级系统固件。
采用32为ARM芯片：STM32F103CBT6，可到达72MHz的主频（128KB flash，20KB RAM）
采用MPU6050包含三轴陀螺仪传感器和三轴加速度传感器。
板载三轴磁阻传感器HMC5883L和高精度数字气压传感器MS5611(10DOF版本)。
采用2×10 1.27mm的外部扩展接口，克就诶外部电源IIC/UART SPI/ADC和10芯外部ARM JTAG接口。
采用四层低噪声PCB设计，数字电源和模拟电源分开。
采用FreeRTOS操作系统调度。任务执行方便高效.

crazyflie飞控板原理图.pdf (210.67 KB, 下载次数: 738)

2015-1-6 10:30 上传

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Crazyflie飞控板电气原理.pdf (268.4 KB, 下载次数: 620)

2015-1-6 10:30 上传

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四轴源代码： crazyflie-firmware-master.zip (623.7 KB, 下载次数: 755)

2015-1-6 10:29 上传

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遥控器的源代码： crazyradio-firmware-master.zip (61.68 KB, 下载次数: 490)

2015-1-6 10:29 上传

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主控是STM32，值得学习研究

请发布原创帖

沐紫 发表于 2015-1-6 10:38
请发布原创帖

规则又改了。。。。没有板子玩，发不了原创帖

小丁^_^ 发表于 2015-1-6 10:46
规则又改了。。。。没有板子玩，发不了原创帖

规则做了微调，不然水贴太多了。以前做过的方案、笔记都可以。或者提问讨论

沐紫 发表于 2015-1-6 10:50
规则做了微调，不然水贴太多了。以前做过的方案、笔记都可以。或者提问讨论 ...

有个建议，多分一些板块，请管理员对帖子进行审核，觉得满足条件再给金币。。。。这样就可以避免灌水

资料还是不错的，尽管非原创！！！

资料还是不错的，尽管非原创！！！

学习一下还是挺好的。

搞这种小四轴还是挺好的   但是要求太多了   尤其是载重问题  解决不好的话就容易不好飞甚至是没法飞

好厉害  辛苦楼主了