GPIO_Mode_IPD = 0x28,
GPIO_Mode_IPU = 0x48,
高位一个是0010一个是0100，在GPIO的初始化中最后
        /* Reset the corresponding ODR bit */
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
        {
          GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
        }
        else
        {
          /* Set the corresponding ODR bit */
          if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
          {
            GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
          }
        }

说明高位是用来区分设置的模式是IPU还是IPD，从而用来初始化IO端口的输出用的。
所以0010和0100只是用来决定初始化时IO端口的输出电平是高还是低用的，高位起得是一个区分作用。

支持楼主，自己解决问题

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