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Stm8不需要专门配置GPIO口，执行初始化就可以啦！有些stm8需要打开EEPROM设置I2C(看官方文档)。 Stm8主要靠SR1和SR3状态寄存器判断I2C的情况(while(!XXXXX)就是出自这里)，多半大家调不通！就是卡在这里（需要注意的是 寄存器有些位，只要读寄存器就可以清除，在仿真的时候，最好不要打开寄存器页面）。这里分软故障和硬故障： 首先是硬故障: 一般是stm8芯片IO口坏啦，有些时候stm8能够写程序而且IO别的功能都是好的，单单是I2C用不起！还有就是IO上拉电压不够！我就遇到这样的问题，我IO 加上逻辑分析仪后就可以调通，不加就通不了。这个也搞啦我很久。 软故障: 一般主要是设置CR1和CR2问题，只要按照我的参考程序设置就可以！ 我详细的讲讲，寄存器I2c_CR2 应答使能位（位2）ack。首先是理解：官方文档上面说的是ack应答使能，对是使能！很多人包括我自己 开始都认为是发送ack,导致每次stm8收到数据后，我们都手动在每次收到字节后加I2C_AcknowledgeConfig(I2C_ACK_CURR)无任何意义，因为在接收模式下，收到完整字节后,自动发送ack(提前是CR2 ack位使能，不需要专门CR2 ack位置1) ，都是软件虚拟I2C用多啦！想当然啦！ 还有就是使用这个ack！设置ACK都必须在接收字节前，也就是说为个在收到最后一个字节后产生一个NACK 脉冲，在读倒数第二个数据字节之后,必须清除ack位(ack=0)！设置ack同理！ 还有需要 主要的地方 如果设置 ack=0; 下次需要重新产生ack的时候！需要手动置位ack!记住在开始接收之前！如果你只有一个字节正确，后面全部是0xFF...可能就是这个问题（切记！切记！很多例子都没有加上这句，包括风驰 的例子！！ 不过 他没有加循环! 如果他再循环一次就会出现问题。） 随便说说仿真调试！在调试过程中，最好不要打开I2C寄存器看！因为对寄存器的读，也会造成寄存器有些位重置！直接按Go,然后暂停。进去程序看卡在那里啦。 操作库和寄存器编写程序，其实没有分别！不过为啦更好的理解，我在这里是操作寄存器！网上有人说加入中断会对I2C产生影响，我这里没有加中断。希望有后来人补全！ 
MLX90615(stm8硬驱动I2C程序完整版).zip
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万事开头难，多积累，成功一次就好了