240*128液晶屏幕显示的驱动程序在STM32F103的移植

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mengyu139 发布时间：2015-1-5 19:28

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240*128液晶屏幕显示的驱动程序在STM32F103的移植

首先，发此贴的原因是，这个液晶屏幕我花了3天的时间才算是完成简单的功能要求（实际上，我做的东西也只需要相对简单的显示，相信多数人也是这样），没有GUI,没有图片显示，只有文字和符号的显示，文字是16*16的，符号就是西文字符。把这个过程记录总结一下，相信自己以后还会用的到。

1. 移植准备

1.1看数据手册

我的屏幕是240*128的5V版本的显示屏幕，控制芯片是T6963，了解屏幕控制芯片的型号很重要，因为对屏幕的操作实际就是单片机与这个控制芯片的通信，对其进行读写，为不同的控制芯片读写时序，和功能都可能不一样。所以我们需要看一看6963的手册，下载连接下面会跟上，手册里主要看以下几点内容：读写时序要求，指令和数据的含义，操作方法，注意问题。

下面以读写时序的了解为例：

时序即控制引脚高低电平的顺序以及维持时间，以上图标，图形里，确定的几个控制引脚的变化顺序，表格里要求了每种变化需要维持的时间，主要是为了让单片机或者屏幕控制芯片反应过来。

首先，应了解C\D 是指令数据控制引脚，置0，表示接下来的D0~D7是命令，置1，表示接下来的D0~D7是数据；

WR和RD是读写控制引脚，WR为0，表示接下来要写，RD为0，表示接下来要读取6963的内容，实际上，我只用到了写功能，那么应置WR为0，RD一直为1；

CE 表示片选引脚，为0，表示允许对屏幕进行操作，我一直使其为0，表示一直使能；

D0~D7 即为数据\指令总线，要发送的指令或者数据都通过这个传输过去。

下面挨个解释表格里的时间的含义：

（1）Tcds 是CD引脚和CE引脚的关系，即CD变化后，CE由0变为1（由使能到不使能）的时间，要求最小100ns,注意，由于我一直使CE为0，所以CE再也没有为1，那么这个Tcds即为无穷大；

（2）同理，Tcdh 也可以这样看，由于我把CE设为0不变，就不需要考虑这个时间，大于要求的最小时间。

（3）Tce,trd,twr 即为WR或者RD引脚由1变为0（使能读或者写操作）后，要维持的时间，这个时间要大于80ns,才能让6963反应过来。

（4）Tds 如果是对6963写数据，那么在WR引脚置0并维持大于80ns后，开始送数据，同样，这个数据也要维持一定时间不变，才能让6963真正识别出送过来的数据，大于80ns

（5）Tdh 即为写操作完成后，WR重新拉高，数据总线状态不能立即改变，可以理解为，写过一次数据后，不能立马写下一个数据，应该延迟一会，大于40ns

（6）Tacc 如果读取6963的数据，那么应该把RD线拉低，表示读使能，然后保持一段时间，6963识别出单片机要读6963的操作后，接着会把数据送到总线上让单片机读取，当然，这个识别出和送出数据之间会有延时，最大为150ns,即如果我们发送读操作后，最多等150ns后就可以把总线的数据读取进内存，也可以多延时一会，这样数据会稳定，再读取。

1.2这里只说了时序应该怎么理解，但是想要真正读写6963，还得满足读写格式要求，手册里面都有详细解释，下载附件后仔细阅读就可以明白。这里提供几个偷懒的方法

（1）直接找一个确定可用的程序，看他的底层驱动函数，写数据，写指令，读数据函数是如何操作的，虽然不同单片机所需要的延时函数不一样，但是对引脚的操作顺序是一样的

找一个显示屏的用户手册阅读。 6963只是个驱动芯片，最终面向用户的是整个显示屏，所以阅读显示屏的用户手册，能更快地了解如果操作，下面会提供一个下载连接。

赞收藏评论13 发布时间：2015-1-5 19:28

13个回答

mengyu139 回答时间：2015-1-5 19:28:47

2.有了以上准备，就可以开始移植程序了
这里说移植，是因为有个同学以前用430写过相关程序，当然他是移植51的，现在我来把430的移植成STM32的，感觉好乱啊！
移植注意问题：
（1）上面说了，如果一个驱动程序可用，那么不管是什么单片机下的程序，对引脚的控制顺序是一定的，关键是看操作是否满足以上时序要求。
举个例子：51单片机下，把WR置0，然后送数据，那么这两个操作之间不需要额外的延时，因为51运行一个指令是1us,远大于要求的150ns；而换成430单片机后，时钟快了，可能需要加一些延时，满足时序要求，而换成了STM32这样72MHZ时钟的单片机，一条指令只需要1/72 us,不能满足150n的要求，所以需要额外插入一个延时函数，满足延时时间大于150ns,这是移植的关键所在。
总体来说，把握好延时满足时序，移植的难度应该不大

（2）下面是一个写一个字节的函数，可以发现，我加了2us的延时，这里要说明，时序图里面只是给了最小要求时间，就是说延时要大于要求的延时，至于大多少，由实际情况而定，我开始只是延时1us,发现屏幕不稳定，换成2us后，就稳定了，所以测试的时候，可以一开始加大延时

void LCD_Writedata(uint8_t dat)
{
  LCD_TestStaBit01();
  REST_CD;
  REST_WR;

//设置数据口为输出方向
//读取数据( 假设这里用PB0 - PB7 )
  Dirout;
  Dataout(dat);

  delay_us(2);

  SET_WR;
  SET_CD;
  delay_us(2）;
}

3.下面，我会把我的整个工程发上来，这里稍微解释一下里面几个我认为有必要的函数
（1）位带操作，对6963的操作实际上需要5个单独的引脚负责控制时序，和8个一组引脚负责读写数据总线，由于需要对单独的位进行操作，所以希望能有51里面的操作方式：P1^0=1; P1^0=0;
在STM32里面可以通过位带操作实现，原子STM32里面讲解地很详细，这里不再叙述，有兴趣的去看一下就行。

（2）对GPIO口读写数据
库函数提供了读写端口的函数，但是这个数据端口一会要做输出，给6963数据，一会又要做输入，从6963读取数据，如果用库函数来配置，效率会很低，这里可以直接控制寄存器，具体见工程文件里面的实现

4.用CGRAM实现文字输出
240*128的显示屏很大，足以显示很多16*16的文字，对于西文字符，如同1602一样，可以直接调用内部字符库，显示，对于汉字，就得把汉字通过取模软件编程编码，再进行输出显示。
显示汉字有两种方式，图片形式显示，或者文本形式显示
图片显示形式，网上有很多教程，取模后送入显示程序，采用这种方式，显示的区域就得设置成图片显示形式

我采用CGRAM文本显示文字的形式，这样显示的汉字是文本形式，可以和内部的西文字符在同一个区域显示，更方便。
CGRAM即分配6963内部RAM的一部分作为字符存储区，需要显示的时候读取相应的RAM，进行显示，具体的操作方法和理论计算下面会放出我查阅的资料，很有用。

5.后记
我也只是简单地使用了这个显示屏，还有更多的功能没有开发，不过，显示汉字和字符是最关键的功能，至于其他的，只能有时间再探讨了。

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