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STM32L100驱动电机问题

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BME_bright 提问时间：2014-12-24 16:59 /

问答
是否解决:

本人新手应用，请问一下STM32L100，有没有端口输出互锁的功能，我是用来驱动H桥的。哪位大侠能告诉我一下。

赞收藏评论6 发布时间：2014-12-24 16:59

6个回答

巅峰残狼回答时间：2014-12-24 21:05:05

不太懂，帮顶

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安回答时间：2014-12-25 09:12:42

这个好像没有吧，自己程序处理一下。

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奔跑小蜗牛回答时间：2014-12-25 10:34:05

PLC才有硬件端口输出互锁功能，stm32没有的，可以在程序里写一个互锁功能的，也不麻烦吧

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wambob 回答时间：2014-12-25 13:41:20

建议楼主先详细看下数据手册,有什么功能都清清楚楚的

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AndyYau-268557 回答时间：2014-12-26 11:11:21

只能在程序里写，硬件只是基础。可以在网上参考程序

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小贾-370388 回答时间：2014-12-27 21:27:19

本帖最后由小贾-370388 于 2014-12-27 21:32 编辑

通常,大功率电机、变频器等，末端都是由大功率管、IGBT等元件组成的H桥或3相桥。每个桥的上半桥和下半桥是是绝对不能同时导通的，但高速的PWM驱动信号在达到功率元件的控制极时，往往会由于各种各样的原因产生延迟的效果，造成某个半桥元件在应该关断时没有关断，造成功率元件烧毁。死区就是在上半桥关断后，延迟一段时间再打开下半桥或在下半桥关断后，延迟一段时间再打开上半桥，从而避免功率元件烧毁。这段延迟时间就是死区。（就是上、下半桥的元件都是关断的）死区时间控制在通常的低端单片机所配备的PWM中是没有的。STM32拥有两个高级定时器，可以直接输出具有调节死区时间的PWM。但是你所说的互锁是没有的，基于安全考虑也可以加上互锁电路用逻辑数字电路搭一个

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