从STM32CubeF0驱动包开始你的项目

manhuami2007 · 发表于 2014-12-15 09:38:17

前几天折腾nucleo板子，准备修改一个项目，但是修改了半天也没有正常运行，郁闷，后来又重看了一遍《UM1779_rev2pub_STM32CubeF0_GettingStarted.pdf》才搞明白。一开始自己没有看全，以为驱动库的用法和以前（2年前，呵呵）差不多。没想到变化那么大，而且比以前好用多了，功能也更加的丰富。现在我就把文档中“如何开始自己的项目”那一段大概翻译一下，并不是逐字逐句地翻译，供大家参考，翻译水平很渣，希望不会误导大家。有什么不好的地方也请指出，谢谢。

在使用STM32CubeMX时会下载一个驱动包，那个包里有很多相应的例程，对自己的项目开始有很大的帮助，但是直接修改例程尤其是添加新的外设会出现外设不能运行的情况，这是因为新加外设的初始化程序没有在main.c中，而是在stm32f0xxx_hal_msp.c文件中。下面将完整的说一说如何开始自己的项目。
第一步，创建你的工程：工程可以直接使用包里提供的模板（Templates）工程，也可以从提供的例程中创建。模板工程初始化了如下特性：

--包含最小化的HAL、CMSIS、BSP驱动库
--包含所有驱动库的头文件
--define 了支持的STM32F0设备，因此可以相应的配置CMSIS和HAL驱动
--提供了用户直接可以使用的功能，如下：
HAL初始化了ARM内核SysTick默认时基单元
延时函数HAL_Delay()需要使用的SysTick中断
系统时钟使用HSI配置的最小频率
注意：当你复制一个已存在的工程到别的地方时，要确保更新了头文件路径
第二步，添加所需的中间层模块到你的工程中：
需添加相应中间层的哪些文件，需要参考各个中间层提供的文档。你也可以从applications文件夹中参考需要添加哪些文件。
第三步，配置固件库：
HAL和中间层的使用需要修改一系列的宏。在模板工程中，这些宏一般在xxx_conf_template.h中，按需要更改。
第四步，开始HAL库：
在进入main函数之后，应用程序会调用HAL_Init()API来初始化HAL库，这个函数完成以下任务：
a)  配置FLASH的预取值和SysTick中断优先级（用户可通过stm32f0xx_hal_conf.h中的宏来修改）
b)  配置SysTick产生1ms周期的中断，它的时钟使用的HSI（在这个阶段，时钟还没有配置，因此系统使用内部的8MHz HSI）
c)  调用定义在stm32f0xx_hal_msp.c中的HAL_MspInit()回调函数，初始化底层的硬件
第五步，配置系统始终：
系统时钟的配置使用下面两个API ：
a)  HAL_RCC_OscConfig():其配置系统使用内部和/或外部晶振，也包括PLL源。用户能够配置一个或者全部晶振。如果不需要PLL可以跳过其配置。
b)  HAL_RCC_ClockConfig():配置系统时钟源，FLASH内存延迟和AHB与APB的分频。
第六步，外设初始化：
a)  开始编写外设的HAL_PPP_MspInit函数，步骤如下：
--使能外设时钟
--配置外设GPIO
--配置DMA通道和使能DMA中断（如果需要）
--使能外设中断（如果需要）
b)  编辑stm32xxx_it.c文件，以调用需要的中断句柄
c)  编写进程完成的回调函数，如果需要使用外设的中断或者DMA时
d)  在main.c 文件中，初始化外设句柄结构体，然后调用初始化函数
第七步，编写自己的应用进程
注意：若需在中断中使用HAL_Delay()函数，一定要确保SysTick中断的优先级最高