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仿真结果
程序代码
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__asm void wait() { BX lr }
void HardFault_Handler(void) { /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */ wait(); }
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STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面：
1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码，遇到了需要慢慢排查。
2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。
出现问题时排查的方法：
发生异常之后可首先查看LR寄存器中的值，确定当前使用堆栈为MSP或PSP，然后找到相应堆栈的指针，并在内存中查看相应堆栈里的内容。由于异常发生时，内核将R0~R3、R12、LR、PC、XPRS 寄存器依次入栈，其中LR即为发生异常前PC将要执行的下一条指令地址。
注意：寄存器均是32位，且STM32是小端模式。（参考Cortex-M3权威）
楼主可以尝试这个方法将HardFault_Handler函数添加BX LR语句直接返回的形式。然后在这条语句打个断点，一旦在断点中停下来，说明出错了，然后再返回，就可以返回到出错的位置的下一条语句那儿
__asm void wait()
{
BX lr
}
void HardFault_Handler(void)
{
/* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
wait();
}