STM32平台上实现自己的RTOS

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trochili 发布时间：2014-11-10 15:59

技术帖
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本帖最后由 trochili 于 2014-11-10 16:10 编辑

08年接触stm32的时候就被它的功能吸引，当时果断购买了一块开发板开始学习。因为工作和rtos等底层软件
关系密切，所以萌生了在stm32平台开发一套rtos的念头。Trochili RTOS是作者业余时间学习的成果。
它基本实现了RTOS的知识点，并且有自己的独特实现。作为学习和理解RTOS确实是不可多得的好资料。
代码和文档中提供了大量的图表和大段的中文注释，这些是在别的RTOS代码中看不到。

内核介绍
Trochili RTOS是一个全新的适用于嵌入式领域的实时内核，它完全由C语言开发，支持多任务、多优先级、抢占式调度。
Trochili 的含义，取蜂鸟之意，意味着体积小巧、动作灵敏。

Trochili RTOS 官方网站 www.trochili.com
Trochili 技术交流QQ群 12566990
Trochili 书友交流QQ群 23387061
微博 http://weibo.com/trochili/

主要特点
IPC

支持常见IPC机制，semaphore\mailbox\message\mutex\event flag
充分总结各种机制的共性和特性，基于通用IPC控制结构和操作流程，做了完整、规则并且简洁的实现。
可配置的ipc调度机制，支持fifo和优先级两种方式的线程等待队列，
特别是mailbox semaphore eventset 和message可同时支持这两种方式（比如1个mailbox，设置两个任务等待队列。
所有普通消息操作按照fifo机制操作，所有紧急消息可采用优先级机制，并且紧急消息操作优先普通消息操作）
semaphore\mailbox\message queue支持isr环境的操作
mailbox\message queue 支持紧急消息传递
mutex支持优先级继承协议

任务

可配置的调度机制，支持协作式和抢占式调度
抢占式调度，支持多优先级，同优先级可支持多任务。
不同优先级任务采用优先级调度，相同优先级任务间采用时间片调度。
最大32优先级
支持常见任务机制（初始化激活休眠挂起唤醒延时优先级调整主动放弃处理器）

内核定时器
支持用户回调定时器
支持延时定时器、时限定时器
代码实现简洁，注释完备，十分详尽的中文注释，可以说是网上能见到的注释最详细的内核代码。

代码下载
Trochili RTOS内核里程碑的0.11版本正式发布。
trochili_2014_11_08_v0.11.part01.rar (512 KB, 下载次数: 271)

赞收藏 11 评论48 发布时间：2014-11-10 15:59

48个回答

stock999 回答时间：2018-5-10 22:59:07

顶一下！顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

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xulay 回答时间：2014-11-10 16:45:39

支持一下。

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arm8686 回答时间：2014-11-11 14:52:49

祝贺新书上市！

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trochili 回答时间：2014-11-17 00:53:35

arm8686 发表于 2014-11-11 14:52
祝贺新书上市！

谢谢！

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不该动的情回答时间：2014-11-19 21:21:32

支持。。。。。。。。。。。。。。。。

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巅峰残狼回答时间：2014-11-20 08:23:23

以前学过ucos，云里雾里的，看看这个OS，看能不能快速掌握，下了看看

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trochili 回答时间：2014-12-2 17:10:55

巅峰残狼发表于 2014-11-20 08:23
以前学过ucos，云里雾里的，看看这个OS，看能不能快速掌握，下了看看

可以，讲的很详细

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木易-357428 回答时间：2015-1-9 15:17:11

支持一下

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戏如人生回答时间：2015-9-6 21:54:41

支持一下

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54chenjq 回答时间：2015-9-6 22:03:13

支持一下

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