請問各位先進:
我以st所提供的stm8學習版電路,另外複製了同樣的電路來進行測試.
我是以singla shunt的方式,偵測電流.
測試條件以15V以及24V,電路中的ETR都有正常輸出令mcu去限制電流.但是如果以48V去驅動,ETR反而沒輸出,在加速時輸入電流幾乎會達到15A.
而且版子 測沒幾次就壞了.
另外我是用無感測的方式,是用back emf去定位.
 
1.照UM0379參考文件的3.2節中提到,shunt resistor選用0.1 Ohm電流會限制在5A.但是實際上卻是測到15A.
請問有哪些軟體參數我需要特別去注意的.另外線路上有哪些需要去修改的
 
2.UM0709參考文件中的PAGE 17中請看附圖.
需要再去調整電阻值嗎?
 
3.不同電壓測試,不能用同一組duty設定值去跑,有時會啟動失敗.
請問這是什麼原因?照理說起動時在定位和duty沒有關聯性阿.
 
 
麻煩請解惑!!