本人使用STM32FEBKC6T6 开发FOC，但是，不知道如何使用她的函数库，
在ST Motor Control Workbench 4.0中生成《stm32f30x_MC_it.c文件》里面包括如下头文件，
#define PROJECT_CHK
#include "CrossCheck.h" 
#undef PROJECT_CHK
#include "MCIRQHandlerClass.h"
#include "UIIRQHandlerClass.h"
#include "MCInterfaceClass.h"
#include "MCTuningClass.h"
#include "MC_type.h"
#include "MCTasks.h"
#include "UITask.h"
#include "Timebase.h"
#include &quotarameters conversion.h"
#include &quotarameters conversion motor 2.h"
但是，这些头文件是从哪里获取？？？？？？？？

亲，请问foc的库在哪有？qq642841567