在发生输入中断进入非零端点处理的输入中断处理的回调函数EP1_IN_Callback中使用了Mass_Storage_In函数，其中需要判断Bot_State，该状态机有5个状态，但是该函数中没有BOT_IDLE这个状态发生时的处理。但在，当遇到遇到BOT_DATA_IN状态时会进入的SCSI_Read10_Cmd函数、里面却出现了判断状态机是否为BOT_IDLE的if语句，请问这里的逻辑关系是怎么回事？若是状态机为BOT_DATA_IN又怎么可能出现变成BOT_IDLE这种情况？

应该是在接收数据的时候才会有IDLE的情况，发送的时候不会产生这种情况。

回复第 2 楼 于2014-09-03 09:19:30发表:
应该是在接收数据的时候才会有IDLE的情况，发送的时候不会产生这种情况。
都有IDLE这种情况啊，只不过IN中断里面先判断为状态2也就是有数据要从MCU发送到主机再进SCSI_Read10_Cmd可这个函数里面有关于是否为IDLE状态的判断让我不理解