【Nucleo板开发日志】+用SPI总线构建STM32F1和 F302-NUCLEO的双机处理系统

fengye5340

     拿到社区NUCLEO开发板有一段时间，抽了个时间开始认真感受一下，发现NUCLEO板子带的资源太少，整个板子就是一个核心板，除了两个LED和一个按钮，没有其他外设，好在它是M4内核的，带FPU单元，在实现复杂算法处理方面非常实用！此次申请该板子，也是抱着这种目的，毕竟前期ST推出的F3主流型号是F303VC T6，有100PIN，价格还是太高。在一个复杂的控制系统中，采用STM32F103 VCT6或者ZET6再搭配一颗STM32F302或者32引脚的F3，是一个不错的选择！可以专心让F1做控制，F1引脚有100-144基本满足外设要求；F3专门做算法处理， 32引脚就可以满足外部数据采集及算法处理，而且两者频率同为72MHZ.
     在考虑STM32F1和F302-NUCLEO通信时，先暂时考虑SPI总线方式，因为UART和I2C速度都太慢，采用并行总线的方式应用起来还不太稳定，后期再做测试。在这里就分享一个实验成功了的SPI总线双机通信！
     在测试中，让F1作为主机，F302-NUCLEO作为从机，SPI总线中，CS引脚都采用内部软件控制，主机CS引脚内部上拉到VCC，从机CS引脚下拉到GND，这样，可以省略一个IO线！连接方式如下：
    

 

         测试命令如下：通过F1的四个按键，分别发送0X01 0X02 0X03 0X04字符，F3-NUCLEO板子收到字符后，将特定字符打印到串口中。其中，从机通过SPI中断方式接受主机数据。
     在主机端，为了测试方便，需要实现LED/KEY/UART/SPI等模块的底层驱动配置，这个都在附件工程中!在从机端，为了实现命令打印和测试，也需要实现LED/KEY/UART/SPI模块的配置，对于F3-NUCLEO，测试了一个按键和串口，效果如下：
       
               
 

         代码如下：
                 
                 
                
 

                 确定串口和SPI驱动无误后，将两个板子进行连接进行了测试。测试效果：
        
                 
 

     代码部分：
     
            
 

        在测试F3-NUCLEO板子过程中，因为电脑问题，板子自带的ST-LINK-V2-1无法使用，一直装不上驱动，虚拟串口和U盘也不能显示，只好采用外部ST-LINK进行程序下载了。另外，电脑没有上网络的权限，无法体验出在线编译的效果，不过使用MDK还是很好的， 下面是测试图片：
      
       附件是两个工程文件
 
 
              F1-SPI-主.rar (291.14 KB, 下载次数: 143)

2014-9-2 07:31 上传

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              F3-NUCLEO-SPI-从.rar (385.43 KB, 下载次数: 170)

2014-9-2 07:31 上传

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霹雳之火

楼主的板子可真多啊，好文章赞一个

大秦正声

很好！双核系统！
spi通信速度快，注意距离不能太远！

fengye5340

回复第 2 楼 于2014-09-02 07:38:25发表:
楼主的板子可真多啊，好文章赞一个 

必须的，想用好ST的东西，就得对每个产品的性能都有所了解，这样可以知道选用什么样的型号合适！支持你！努力获得板子!

fengye5340

回复第 3 楼 于2014-09-02 17:05:30发表:
很好！双核系统！
spi通信速度快，注意距离不能太远！ 

恩，SPI速度很快，近距离通信很理想，暂定通信距离 ：5cm-10cm,呵呵

franki

不错   双机处理系统

fengye5340

回复第 6 楼 于2014-09-02 18:55:43发表:
不错   双机处理系统 

恩，可以试一下

沐紫

支持楼主，马上还获得了全套Nucleo板子

天上跑着玩

楼主好人啊