最近在搞基于stm32的pmsm控制，有个问题看不明白，有没有前辈们可以指导一下啊，不胜感激：在这个函数中void SVPWM_3ShuntCalcDutyCycles (Volt_Components Stat_Volt_Input)的矢量占空比的计算公式是怎么推倒过来的啊，： 
    
    case SECTOR_1:
                hTimePhA = (T/8) + ((((T + wX) - wZ)/2)/131072);
                hTimePhB = hTimePhA + wZ/131072;
                hTimePhC = hTimePhB - wX/131072;
    case SECTOR_2:
                hTimePhA = (T/8) + ((((T + wY) - wZ)/2)/131072);
                hTimePhB = hTimePhA + wZ/131072;
                hTimePhC = hTimePhA - wY/131072;
     
    case SECTOR_3:
                hTimePhA = (T/8) + ((((T - wX) + wY)/2)/131072);
                hTimePhC = hTimePhA - wY/131072;
                hTimePhB = hTimePhC + wX/131072;

    case SECTOR_4:
                hTimePhA = (T/8) + ((((T + wX) - wZ)/2)/131072);
                hTimePhB = hTimePhA + wZ/131072;
                hTimePhC = hTimePhB - wX/131072;

    case SECTOR_5:
                hTimePhA = (T/8) + ((((T + wY) - wZ)/2)/131072);
                hTimePhB = hTimePhA + wZ/131072;
                hTimePhC = hTimePhA - wY/131072;
   case SECTOR_6:
                hTimePhA = (T/8) + ((((T - wX) + wY)/2)/131072);
                hTimePhC = hTimePhA - wY/131072;
                hTimePhB = hTimePhC + wX/131072;
           

六种可能性都排列出来了

回复第 2 楼 于2014-07-24 14:38:35发表:
六种可能性都排列出来了
 
 
是啊，没办法，搞不懂，主要是那个T/8是爱那里代表什么意思搞不明白
 

查查数据手册看看上面怎么说的

foc的库在哪有？

请问博主，该问题解决了吗？我最近也在看电机控制，希望得到博主的帮助，QQ2743701314