【Nucleo板申请】+自平衡车和四轴飞机

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（1）申请原因：本人13级电子工程学生，自学了stm32单片机，九月想用stm32单片机参加电子设计大赛，因为stm32库写得好例程多，赛前想动手做点东西，因此特来申请 Nucleo 开发板，想做个遥控平衡车，之前用51来做，比较不稳定，现在想用stm32做个。还有就是让我们小组的四轴飞起来，之前校赛做到一半放弃的四轴要让他在暑假飞起来。
（2）对Nucleo产品的认知：
Nucleo板的优势在于经济、可扩展发展，可以提高STM32微控制器应用的开发。
Nucleo板的兼容性是吸引我的一个特点。Nucleo平台提供免费的软件库，可以快捷调试基于ARM微处理器的产品原型。Nucleo软件库的BSP构架驱动支持STM32F1XX，STM32F0XX，STM32L1XX系列，支持TQFP64封装的各系列的STM32微处理器。集成了ST-Link/V2-1调试下载器，使用起来更加方便。扩展了I/O接口。