你的浏览器版本过低，可能导致网站不能正常访问！
为了你能正常使用网站功能，请使用这些浏览器。

st-img
chrome st-img
firefox st-img
safari st-img
ie8及以上

【STM32F429开发日志】空间姿态检测系统  

[复制链接]
BoXWusiyuan 发布时间：2014-7-11 20:20
 
【
STM32F429
开发日志】空间姿态检测系统

BoX Design

临近期末，学校刚刚考完试，弄了一个基于STM32F429的姿态检测系统，也就是俗称的AHRS，被很多人用来做四轴飞行器的，不过本人对四轴飞行器不是很感兴趣，主要用来检测人体姿态和仿生控制的。采用MPU6050进行数据融合，得到空间姿态信息，从而完成手势检测，动作检测，人体姿态检测。基于MEMS的三轴陀螺仪，加速度计。目前AHRS内部采用的多传感器数据融合进行的航姿解算单元为卡尔曼滤波器。
   特点：高精度360 度全方位位置姿态输出，数据融合算法快速动态响应与长时间稳定性（无漂移，无积累误差）
   输出：三维全姿态数据（四元数 / 欧拉角 / 旋转矩阵/原始数据）三维加速度 / 三维角速度

   不多说了上图！相关原理请自己谷歌一下

AHRS.jpg

空间姿态检测.zip

下载

611.82 KB, 下载次数: 495

评分

参与人数 1 ST金币 +5 收起 理由
g2004-148848 + 5

查看全部评分

赞 收藏 3 评论117 发布时间：2014-7-11 20:20

举报

117个回答
沐紫 回答时间：2014-7-14 14:33:46

RE:【STM32F429开发日志】空间姿态检测系统

多谢！一看图片，我还以为楼主要亲自操刀，上视频了
赞 评论
zh88 回答时间：2014-7-14 15:56:03

RE:【STM32F429开发日志】空间姿态检测系统

RE:【STM32F429开发日志】空间姿态检测系统
赞 评论
feiante-155820 回答时间：2014-7-14 16:15:54

RE:【STM32F429开发日志】空间姿态检测系统

学习学习。。。。。
赞 评论
laoheng205 回答时间：2014-7-14 19:52:45

RE:【STM32F429开发日志】空间姿态检测系统

谢谢分享。。。。
赞 评论
hgqlyl 回答时间：2014-7-14 20:25:06

RE:【STM32F429开发日志】空间姿态检测系统

看一下，貌似很强大的样子！
赞 评论
hehehahei2010 回答时间：2014-7-14 21:22:20

回复:【STM32F429开发日志】空间姿态检测系统

空间姿态检测系统
赞 评论
STM32F103-34799 回答时间：2014-7-14 23:06:36

回复:【STM32F429开发日志】空间姿态检测系统

了解下，多谢。看看怎么融合的。
赞 评论
rui2507 回答时间：2014-7-15 16:27:10

RE:【STM32F429开发日志】空间姿态检测系统

俺也看看
赞 评论
rui2507 回答时间：2014-7-15 16:32:59

RE:【STM32F429开发日志】空间姿态检测系统

不说别的 单说楼主的代码风格就很好
赞 评论

所属标签

STM32团队

STM32团队

意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线，包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器

最新内容

相似分享

关于
意法半导体
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
STM32N6 AI生态系统
STM32MCU,MPU高性能GUI
ST ACEPACK电源模块
意法半导体生物传感器
STM32Cube扩展软件包
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版