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【STM32F429开发日志】空间姿态检测系统

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BoXWusiyuan 发布时间：2014-7-11 20:20

【

STM32F429

开发日志】空间姿态检测系统

BoX Design

临近期末，学校刚刚考完试，弄了一个基于STM32F429的姿态检测系统，也就是俗称的AHRS，被很多人用来做四轴飞行器的，不过本人对四轴飞行器不是很感兴趣，主要用来检测人体姿态和仿生控制的。采用MPU6050进行数据融合，得到空间姿态信息，从而完成手势检测，动作检测，人体姿态检测。基于MEMS的三轴陀螺仪，加速度计。目前AHRS内部采用的多传感器数据融合进行的航姿解算单元为卡尔曼滤波器。
特点：高精度360 度全方位位置姿态输出，数据融合算法快速动态响应与长时间稳定性（无漂移，无积累误差）
输出：三维全姿态数据（四元数 / 欧拉角 / 旋转矩阵/原始数据）三维加速度 / 三维角速度

不多说了上图！相关原理请自己谷歌一下

空间姿态检测.zip

611.82 KB, 下载次数: 495

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赞收藏 3 评论117 发布时间：2014-7-11 20:20

117个回答

沐紫回答时间：2014-7-14 14:33:46

RE:【STM32F429开发日志】空间姿态检测系统

多谢！一看图片，我还以为楼主要亲自操刀，上视频了

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zh88 回答时间：2014-7-14 15:56:03

RE:【STM32F429开发日志】空间姿态检测系统

RE:【STM32F429开发日志】空间姿态检测系统

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feiante-155820 回答时间：2014-7-14 16:15:54

RE:【STM32F429开发日志】空间姿态检测系统

学习学习。。。。。

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laoheng205 回答时间：2014-7-14 19:52:45

RE:【STM32F429开发日志】空间姿态检测系统

谢谢分享。。。。

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hgqlyl 回答时间：2014-7-14 20:25:06

RE:【STM32F429开发日志】空间姿态检测系统

看一下，貌似很强大的样子！

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hehehahei2010 回答时间：2014-7-14 21:22:20

回复:【STM32F429开发日志】空间姿态检测系统

空间姿态检测系统

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STM32F103-34799 回答时间：2014-7-14 23:06:36

回复:【STM32F429开发日志】空间姿态检测系统

了解下，多谢。看看怎么融合的。

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rui2507 回答时间：2014-7-15 16:27:10

RE:【STM32F429开发日志】空间姿态检测系统

俺也看看

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rui2507 回答时间：2014-7-15 16:32:59

RE:【STM32F429开发日志】空间姿态检测系统

不说别的单说楼主的代码风格就很好

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