【Nucleo板申请】使用Nucleo板作为飞控主板

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 (1)通过Nucleo板学习mbed功能和Arduino相关知识，学习cortex-M4内核
（2）认识：新产品STM32 Nucleo开发板具有 mbed 功能，支持Arduino 接口，同时还提供ST Morpho 扩展排针，可连接微控制器的所有周边外设。作为一个具有mbed功能的电路板，STM32 Nucleo开发板让开发人员能够利用mbed开源软件平台、在线工具和mbed.org的合作基础设施开发创新应用。这块板子的Arduino排针兼容Arduino巨大生态系统的各种Shield扩展板，让设计人员能够轻松快速增加特殊功能。意法半导体还利用公司的MEMS微加工技术、距离传感器和无线控制产品，推出自主开发的支持Bluetooth® LE或Wi-Fi® 接口、GPS和录音的Shield专用功能扩展板。
应用1：利用Nucleo板上自带的陀螺仪和加速度计传感器进行姿态获取，姿态结算，作为一个飞控主板。
应用2：利用Nucleo板上的mbed 功能功能，开发物联网产品。

lufei3

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