前几天遇到STM32F051 GPIO复用问题，还在论坛求助，谢谢热心网友，经过原厂FAE的帮助，问题搞定了。分享一下：
1 GPIO（A-B）端口使用DATASHEHET中有详尽的描述，就是库中的函数void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF)就可以实现其功能。
2 对于其他的只有单一的复用功能的GPIO,仅对于MODE寄存器配置为复用功能就OK。例如GPIOC(6，7，8)的复用功能，复用TIM3的CC/OC功能中，程序如下所示：
 
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF ;
  GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
 

多谢楼主！