【STM32F429开发日志】5.uCOS-ii V2.91 移植OK

caizhiwei

硬件平台：STM32F429-DISCOVERY
软件平台：MDK510
Author : http://blog.sina.com.cn/caizhiwei99
ucos-ii ：Version   : V2.91


Readme:


修改说明：
1. 在stm32f4xx.h中，Uncomment the #define STM32F427_437xx ；
    Uncomment the #define USE_STDPERIPH_DRIVER ；
        modify:HSE_VALUE to 8Mhz
        #if !defined  (HSE_VALUE) 
    #define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
    #endif /* HSE_VALUE */
2. 在system_stm32f4xx.c中:
    #define PLL_M      8       
    #if defined (STM32F427_437xx) || defined (STM32F429_439xx)
      uint32_t SystemCoreClock = 168000000;
    #endif /* STM32F427_437x || STM32F429_439xx */
       
ucos-ii代码修改：
1.OS_CPU.H 
访问临界代码段的方法：
#define  OS_CRITICAL_METHOD   3


#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
#define  OS_ENTER_CRITICAL()  {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();}
#define  OS_EXIT_CRITICAL()   {OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);}
#endif


以上是相关的程序片段。如果应用程序中用了这两个宏，那么要定义一个局部变量并初始化
为0 ，如OS_CPU_SR  cpu_sr  = 0; 


在中断服务函数中：
void SysTick_Handler(void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;
#endif


    OS_ENTER_CRITICAL();  /* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR */
    OSIntNesting++;
    OS_EXIT_CRITICAL();


    OSTimeTick();  /* Call uC/OS-II's OSTimeTick() */


    OSIntExit();  /* Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR */       
}
在os_cpu_c中，systick初始化：
void  OS_CPU_SysTickInit (void)
{
    INT32U  cnts;
        RCC_ClocksTypeDef  rcc_clocks;


        RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks);        //获得系统时钟频率。
    cnts = rcc_clocks.HCLK_Frequency / OS_TICKS_PER_SEC;
        SysTick_Config(cnts);
}


1.本例程主要实现了二值信号量和互斥信号的优先级反转?
main.c文件里1-8注释说明了互斥执行顺序。由用户按键启动此过程。任务0、1、2。
2.加入对列的操作。其实队列Q就像是多个邮箱Mbox的组合。任务3。
加入了事件标志Flag，满足两个事件后，挂起的任务解锁。存储块的创建，获取，释放操作。任务4、5。


下载：


10.UCOSv2.91移植.zip (4.3 MB, 下载次数: 2366)

2014-6-4 09:37 上传

点击文件名下载附件
 

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