[table=560,rgb(238, 238, 238)] [tr] [td] 本帖最后由 pengpotter 于 2014-5-20 13:22 编辑 各位,我最近开始使用STM8S105K4 控制舵机,然后我用的是TIMER2 的CH3输出20HZ,脉宽在0.5ms - 2.5ms的PWM,然后我在输出管脚PA3与3.3V电源之间接了一个1K的上拉电阻,电路方面基本上没有什么问题,但是舵机一直没反应,只有上电的时候动一下,因为目前手头没有示波器,没法测输出的波形,然后我反复查看了我的程序。。实在看不出哪里的问题了,帮我看一下吧,谢谢!
下面是我的程序:
#include "IOSTM8S105K4.h"
void DelayMS(unsigned int ms)
{
unsigned char i;
while(ms != 0)
{
for(i=0;i |