请问在stm32f4 的dsp库里面有好几个关于fir的函数，因为没有源码，我也没有什么关于这个dsp函数的介绍，所以看不懂这些函数怎么用呢。比如说  void arm_fir_init_q31(
                        arm_fir_instance_q31 * S,
                        uint16_t numTaps,
                        q31_t * pCoeffs,
                        q31_t * pState,
                        uint32_t blockSize);
虽然有英文注释，但真心不懂要怎么做。请问有没有人能帮我一下，给我个例程，且能给个中文注解的。
在此先谢过啦！
对了，我的QQ是229742946，能发给我最好啦！