【STM32F429心得\疑问】+最新FreeRtos（版本8.0）上手指南
最近折腾一块stm32f107rc的板子，摸索了一下FreeRTOS 的使用
发现起步不太难有点经验和大家分享。
1，先从官网http://www.freertos.org/下载 FreeRTOS 8.0.0 
2，用标准库（STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0）模板建工程
3, 在工程中添加FreeRTOS 文件。tasks.c  list.c queue.c heap_2.c
   port.c  其中port.C是cotex M3的移植文件。选择目录..\..\Source\portable\RVDS\ARM_CM3\
   下的port.c
 
3，修改启动代码（.s文件）如下，主要是链接FreeRTOS的三个中断函数
 
                                IMPORT xPortPendSVHandler
                                IMPORT xPortSysTickHandler
                                IMPORT vPortSVCHandler
                                .....
                                DCD     vPortSVCHandler           ; SVCall Handler
        DCD     DebugMon_Handler          ; Debug Monitor Handler
        DCD     0                         ; Reserved
        DCD     xPortPendSVHandler        ; PendSV Handler
        DCD     xPortSysTickHandler       ; SysTick Handler                       
                               
4.在main中建立自己任务开始 rtos
 
  /* Create one task. */
    xTaskCreate(    vTask1,     /* Pointer to the function that implements the task. */
                    "Task 1",   /* Text name for the task.  This is to facilitate debugging only. */
                    200,        /* Stack depth in words. */
                    NULL,       /* We are not using the task parameter. */
                    1,          /* This task will run at priority 1. */
                    NULL );     /* We are not using the task handle. */
 
    /* Create one task. */
    xTaskCreate(    vTask2,     /* Pointer to the function that implements the task. */
                    "Task 2",   /* Text name for the task.  This is to facilitate debugging only. */
                    200,        /* Stack depth in words. */
                    NULL,       /* We are not using the task parameter. */
                    2,          /* This task will run at priority 1. */
                    NULL );     /* We are not using the task handle. */
 
    /* Start the scheduler so our tasks start executing. */
    vTaskStartScheduler();
..............
..............
 
void vTask1( void *pvParameters )
{
    /* As per most tasks, this task is implemented in an infinite loop. */
    while(1)
    {
        LED_Toggle(0);
                LED_Toggle(2);
        vTaskDelay(800);
    }
}
 
void vTask2( void *pvParameters )
{
    /* As per most tasks, this task is implemented in an infinite loop. */
    while(1)
    {
        LED_Toggle(1);
                LED_Toggle(3);
        vTaskDelay(1600);
    }
}