【MCU实战经验】+STM3的NVIC

hong6xing

 1.异常可分为系统异常和外部中断，异常优先级也即分为系统异常优先级和外部中断优先级。
2.中断矢量的顺序决定了异常的硬件优先级。若不进行软件设置异常的优先级（软件优先级），
异常优先级就决定于硬件优先级。
3.异常一旦指定软件优先级后，硬件优先级则无效。（按：错，1.应是软优于硬，2.局部还是全体？）
4.不管硬软，复位，NMI，和硬故障这3个异常的优先级始终依次最高。
5.用户可设置的最高优先级为0 号优先级，其仅次于复位，NMI 以及硬件故障的第4 优先级。
  0号优先级也是所有可调整优先级的默认优先级。（按：是否意味都要设置？）
6.系统异常的优先级可通过系统处理器优先级寄存器组进行控制(写入)。
该寄存器组是：NVIC_SYS_PRI1-3 0xE000ED18-23 共12个字节。
顺序地对应从4开始的12个系统异常中断号NVIC_SYS_PRI4-12:
存储器管理,总线故障,使用故障,保留, 保留,保留,保留,SVCall, 调试监控,保留,PendSV,SysTick。
   其中，只有PendSV,SysTick可以通过软件来触发(设置挂起pendSV位),方法是：将中断控制状态寄存器0xE000ED04的[28]PENDSVSET，[26] PENDSTSET置1。
7. 外部中断指的是除系统异常之外的异常，也即中断号等于和大于16 的异常。外部中断的0 号中断对应于NVIC 的16 号中断，依次类推.
   外部中断的优先级可通过外部中断优先级寄存器组(又称"中断优先级寄存器")进行控制(写入)。
该寄存器组是：0xE000E400-41F 共32个字节。顺序地对应32个中断号：
中断0的优先级(PRI_0),就放在0xE000E400；中断31的优先级(PRI_31),就放在 0xE000E41F。
8. CortexM3规定的优先级是256级，但具体的采用CortexM3内核的IC可以是8级
（例Stellaris的LM3S系列）或16级（例ST的STM32系列），也可以更大。
 所以,对于这2个IC,写入系统处理器优先级寄存器和中断优先级寄存器组的值(PRI_N,8Bit)分别只有高3Bit和高4Bit才是有效的,其余5Bit和4Bit没有意义。
9. 优先级分组 (姜按:“CortexM3 参考手册中的这段话,还是摘录在下面，尽管我认为这个机制对于STM32这个IC，几乎没有意义。)
为了对具有大量中断的系统加强优先级控制，NVIC 支持优先级分组机制。应用中断和复位控制寄存器中的PRIGROUP 区(3Bit)来将每个PRI_N 中的值分为占先优先级区和次优先级区。我们将占先优先级称为组优先级。如果有多个挂起异常共用相同的组优先级，则需使用次优先级区来决定同组中的异常的优先级，这就是同组内的次优先级。组优先级和次优先级的结合就是通常所说的优先级。如果两个挂起异常具有相同的优先级，则挂起异常的编号越低优先级越高。这与优先级机制是一致的。
10. 应用：在程序中改变优先级的最快办法是“字节写”。